西門子6RA70 直流調速裝置的安全停車功能（E-Stop）

6RA70 直流調速裝置安全停車的功能是打開繼電器觸點（端子109/110）,以便在15ms 時
間內分斷主接觸器，6RA70 直流調速裝置安全停車的功能通過端子XS-105/106 或者
106/107/108 完成，功能圖如下圖所示。運行中的直流調試裝置，給出安全停車命令，電機
自由停車。
圖1 E-Stop 功能圖
安全停車功能可用下列方法之一完成：
（1）開關操作（不需要復位）
如上圖所示，端子XS－105 和XS－106 之間加有開關，端子XS－107 和端子XS－108 懸
空，打開端子XS－105 和XS－106 之間的開關時，安全停車起作用，6RA70 調速裝置PMU 上
顯示o10.3（安全停車激活），當此開關閉合，顯示的o10.3 消失，表明安全停車沒有被激
活。
（2）按鈕操作（需要復位）
如上圖所示，端子XS－107 和端子XS－106 間的按鈕是常閉點，端子XS－108 和XS－106
間的按鈕是常開點，XS－105 懸空。當打開XS－107 和XS－106 之間的常閉點，6RA70 調速裝
置PMU 上顯示o10.3（安全停車激活），當此按鈕閉合后，PMU 仍然顯示o10.3，需要使用端
子XS-108 和XS-106 間的按鈕進行復位，才能取消安全停車。

安全停車功能可用下列方法之一完成：
（1）開關操作（不需要復位）
如上圖所示，端子XS－105 和XS－106 之間加有開關，端子XS－107 和端子XS－108 懸
空，打開端子XS－105 和XS－106 之間的開關時，安全停車起作用，6RA70 調速裝置PMU 上
顯示o10.3（安全停車激活），當此開關閉合，顯示的o10.3 消失，表明安全停車沒有被激
活。
（2）按鈕操作（需要復位）
如上圖所示，端子XS－107 和端子XS－106 間的按鈕是常閉點，端子XS－108 和XS－106
間的按鈕是常開點，XS－105 懸空。當打開XS－107 和XS－106 之間的常閉點，6RA70 調速裝
置PMU 上顯示o10.3（安全停車激活），當此按鈕閉合后，PMU 仍然顯示o10.3，需要使用端
子XS-108 和XS-106 間的按鈕進行復位，才能取消安全停車。