（二）參數表分類（僅列出主要的類型）
1一般只讀參數
一般用r xxx表示時不可修改。
范圍 r001-r049
舉例 如 r019 電樞電流實際值顯示。
r002 端子103、104測速機反饋。
r038 實際電樞電壓值顯示。
2訪問權等級
范圍P051-r065
舉例 P051=21 恢復工廠設置 。
P051=40 授權訪問權。
P051=25 對于預控制和電流調節器的優化。
P051=26 速度調節器優化。
3功率部件的定義
范圍P067- P079
舉例 P076 整流器額定直流電流減少。
可設置以下得值：10%、20%、33.3%
40%、70%、100%
用于整流器額定直流與負載的匹配。
4 整流器控制的設定值
范圍P080- P096
舉例 P083 速度實際值的選擇。
0 速度實際值尚未選擇
1 速度實際值由主實際值通道提供。
2 速度實際值來自脈沖編碼器 。
3 速度實際值由實際EMF通道提供。
沖壓車間A,B線裝置 P083 =1
5電動機的定義
范圍P100- P119

舉例 P100額定電動機電樞電流(根據銘牌)。
P101額定電動機電樞電壓(根據銘牌)。
P102額定電動機勵磁電流(根據銘牌)。
P108額定電動機比較大運行速度(根據銘牌)。
6電樞電流閉環控制、自動換相部分、電樞觸發部分
以及調節器部分等
范圍P150- P485
舉例 P303 10S 斜坡上升時間
P304 10S斜坡下升時間
P180 150% 正轉矩限幅
P181 150% 正轉矩限幅

（三）故障和報警(FXXX表示)
1 當出現一個故障報警信息時，將在簡易操作控制面 板（PMU）顯示觸發。
2 在故障原因消除后,必須按下PMU上的P鍵來消除
故障信息。
3 當出現一個故障信息,系統做出如下響應:
- 電樞回路電流減少。
- 觸發脈沖被封鎖。
- 操作面板（PMU）顯示故障信息。
- 修改下列參數
r047 (故障診斷存貯器)
r049 (故障時間)
r947 (故障存貯器)
r949(故障值)
r952(故障數量)
如果在電子板電源斷開前故障沒有應答,則故障信息F040
在電源恢復后又顯示。
4 報警信息(AXXX表示)
報警信息不能被復位,當報警原因消除后,它們自動消失。
5故障和報警舉例
F004 電樞電源中的相電壓故障
可能的原因:
- 參數P353設置不正確。
- 電樞相電壓故障。
- 運行中進線接觸器斷開。
- 在電樞回路中的交流側的熔斷器已斷。
- 功率部件的熔斷器已斷。
- 晶閘管觸發脈沖電纜斷路。
A031 速度調節器監控
可能的原因:
- 控制環開環。
- 調節器沒有優化。
- P590和P591 沒有正確參數化。
五、西門子6RA7081直流調速裝置的應用——
德國壓力機主電機直流調速系統改造
采用西門子6RA7081直流調速裝置，改造部分電氣原理圖見附圖2
端子1L1、1L2、1L3為電網電源引入，KM1為主接觸器。
為了限制電源系統中的換相電壓降，加裝進線電抗器L1。
電樞短路保護采用快速熔斷器FU3。
1U1、1V1、1W1為直流調速裝置電樞可控整流電路三相交流電源引入端。
3U1、3W1為電機勵磁可控整流電路交流電源引入 端。
直流調速裝置3C、3D端子輸出至電機勵磁繞組。
直流調速裝置1C、1D端子輸出至電機電樞繞組。
直流調速裝置1、4端子為給定電壓輸入端。
直流調速裝置5U1、5W1端子是電子板供電電源輸入端。
直流調速裝置103、104端子是測速機反饋電壓輸入端。
直流調速裝置輸出開關量的46、47端子控制繼電器KA1，作為檢測主電機故障報警。
直流調速裝置輸出開關量的48、54端子控制繼電器KA2，作為檢測主電機零速。