圖1 陶瓷基薄膜集成電阻r501故障

（伺服驅(qū)動(dòng)器維修、變頻器維修、芯片級(jí)電路板維修服務(wù)熱線(xiàn)：010-88459350/1/2；021-54257837/67）
    1.3 丹佛斯5016變頻器“alarm 13”過(guò)流報(bào)警

    變頻器液晶顯示屏上出現(xiàn)“alarm 13”報(bào)警，并能手動(dòng)復(fù)位，不升速時(shí)正常，加速時(shí)就報(bào)警，重新送電，沒(méi)有聽(tīng)到內(nèi)部繼電器吸合的聲音，懷疑為充電電阻r401并聯(lián)的接觸器km1短路導(dǎo)致電流過(guò)大引起（見(jiàn)圖2），用萬(wàn)用表測(cè)km1線(xiàn)圈兩端電壓正常，停電測(cè)線(xiàn)圈直流電阻，為無(wú)窮大，換新線(xiàn)圈后上電試車(chē)，一切正常。

圖2 接觸器km1短路導(dǎo)致電流過(guò)大

    過(guò)流原因：

    （1）重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：接觸器開(kāi)路，負(fù)載過(guò)重，機(jī)械部分故障；逆變模塊損壞；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等。

    （2）通電后立即報(bào)警，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位。主要原因有：模塊損壞、驅(qū)動(dòng)電路損壞、電流檢測(cè)電路損壞。 

    1.4 丹佛斯5006變頻器“alarm 8”低壓報(bào)警

    變頻器液晶顯示屏上出現(xiàn)“alarm 8”報(bào)警不能復(fù)位，經(jīng)查線(xiàn)排端子104（1）為電壓檢測(cè)點(diǎn)，信號(hào)經(jīng)ic403輸送給控制板，并在內(nèi)部與參數(shù)設(shè)定電壓做比較，如果低與參數(shù)下限，變頻器就會(huì)停車(chē)并報(bào)警顯示故障（見(jiàn)圖3），測(cè)104（11）點(diǎn)無(wú)電壓，正常為2.3v說(shuō)明故障點(diǎn)在前面，測(cè)ic403（3）腳無(wú)電壓，測(cè)d1負(fù)極無(wú)直流電壓，測(cè)變壓器有交流輸出，可以判斷為4r7電阻損壞，換電阻后通電，試運(yùn)行正常。

圖3 4r7電阻損壞引起低壓報(bào)警

1.5丹佛斯5006變頻器“alarm 29” 散熱片溫度過(guò)高報(bào)警

    變頻器液晶顯示屏上出現(xiàn)“alarm 29”報(bào)警不能復(fù)位，這是我們常碰到的一個(gè)故障。出現(xiàn)這種故障時(shí)，我們應(yīng)首先看一下面板的溫度顯示是否超出參數(shù)設(shè)置的上限，如果超出看是否與現(xiàn)實(shí)溫度相符，如果不相符說(shuō)明檢測(cè)電路出現(xiàn)故障，經(jīng)查顯示溫度與現(xiàn)實(shí)不符，測(cè)電路（圖4）14v正常，插頭兩端無(wú)電壓，查電阻r207、r208阻值為無(wú)窮大，更換新件后一切正常。

圖4 r207、r208損壞引出的散熱片溫度過(guò)高報(bào)警

    1.6 丹佛斯5032變頻器能啟動(dòng)有頻率無(wú)電壓

    變頻器顯示正常，并能啟動(dòng)且有頻率變化但沒(méi)有交流電壓產(chǎn)生，試換控制板故障依舊，說(shuō)明故障在功率部分，測(cè)igbt及相關(guān)電路正常，當(dāng)查到mk1-mk2的排線(xiàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)排線(xiàn)上有線(xiàn)因腐蝕造成接觸阻值過(guò)大，用酒精、尖針修理后確切無(wú)誤后重新通電，一切正常。

    1.7 丹佛斯5004變頻器屏幕無(wú)顯示，燈頻閃

    變頻器無(wú)顯示但燈頻閃，換控制板無(wú)變化，懷疑電源部分有故障，上電查功率板的電源各輸出都有明顯的閃動(dòng)，說(shuō)明電源有短路故障，斷電用手接觸各元器件，當(dāng)接觸到圖5的ic408時(shí)，發(fā)現(xiàn)其溫度過(guò)高，用萬(wàn)用表測(cè)量?jī)?nèi)部已嚴(yán)重短路，換新后通電測(cè)各電壓正常，帶電機(jī)試運(yùn)行，未發(fā)現(xiàn)故障。

    1.8 丹佛斯5006變頻器面板顯示時(shí)好時(shí)壞

    變頻器面板顯示時(shí)好時(shí)壞，換控制板故障依舊，懷疑為電源接觸不良，查各電源一切正常，測(cè)功率板到控制板之間的線(xiàn)排，發(fā)現(xiàn)有線(xiàn)接觸不良，換新后重新上電一切正常。

    1.9 整流橋損壞

    丹佛斯5004變頻器運(yùn)行時(shí)前級(jí)保險(xiǎn)燒毀，空開(kāi)跳閘，并且聽(tīng)到變頻器內(nèi)部有異常響動(dòng)，檢查過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)整流橋已損壞，炸出幾條明顯裂縫，測(cè)全橋已經(jīng)短路，經(jīng)查整流橋的型號(hào)為skb30/12參數(shù)是電流30a、耐壓1200v完全符合技術(shù)要求，因變頻器負(fù)載是拖輥、刀盤(pán)而且停車(chē)慣性大，且停車(chē)時(shí)有再生過(guò)電壓現(xiàn)象，由于再生功率使直流電路電壓升高，有時(shí)超過(guò)允許值，中間電壓＋再生電壓超過(guò)整流橋耐壓值，即為整流橋炸裂的原因。根據(jù)以上原因，我們對(duì)變頻器個(gè)別參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，如減速時(shí)間（210）由原5s延長(zhǎng)到10s，三相輸出u、v、w加壓敏電阻（接法為△連接、加壓敏電阻的耐壓為1000v）。通過(guò)以上改進(jìn)變頻器的故障率明顯降低。

    三相整流橋模塊檢測(cè)方法：將數(shù)字萬(wàn)用表?yè)艿蕉O管測(cè)試檔，用紅、黑兩表筆先后測(cè)r、s、t相與p、n極之間的正反向二極管特性，來(lái)檢查判斷整流橋是否完好。所測(cè)的正反向特性相差越大越好；如正反向?yàn)榱悖f(shuō)明所檢測(cè)的一相已被擊穿短路；如正反向均為無(wú)窮大，說(shuō)明所檢測(cè)的一相已經(jīng)斷路。整流橋模塊只要有一相損壞，就必須更換。

    1.10 igbt的損壞

    （1）igbt模塊因散熱不良導(dǎo)致其損壞

    丹佛斯5006變頻器在運(yùn)轉(zhuǎn)中突然發(fā)出爆炸聲響，同時(shí)外接保險(xiǎn)燒毀，拆機(jī)發(fā)現(xiàn)變頻器的igbt模塊損壞。經(jīng)過(guò)對(duì)相關(guān)板卡的測(cè)試，發(fā)現(xiàn)igbt觸發(fā)線(xiàn)路損壞，測(cè)量其他板塊正常。在拆卸變頻器板卡時(shí)發(fā)現(xiàn)其電源板和電流檢測(cè)板上有很多的油污和灰塵。打開(kāi)變頻器的散熱片風(fēng)機(jī)，看到散熱片上也粘滿(mǎn)了油污和雜物，將變頻器的散熱通道完全堵死。由此推斷變頻器的igbt模塊因散熱不良導(dǎo)致其損壞。

    ● 維修過(guò)程：首先將變頻器完全拆開(kāi)，將散熱通道的散熱片拆下，用空壓氣體將散熱片清理干凈， 同時(shí)將變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)件和板卡全部清理干凈。安裝igbt模塊，安裝igbt模塊時(shí)候要按照模塊的要求，順序安裝，力矩適度。修理觸發(fā)線(xiàn)路，然后依次安裝其他器件。安裝結(jié)束后進(jìn)行靜態(tài)的測(cè)試，靜態(tài)測(cè)試結(jié)果良好后進(jìn)行通電測(cè)試和帶負(fù)載試驗(yàn)。帶負(fù)載試驗(yàn)合格，順利完成維修。

    ● 經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：綜合不同型號(hào)和不同的使用環(huán)境中的數(shù)臺(tái)丹佛斯變頻器維修情況，總結(jié)出變頻器igbt模塊損壞的主要原因是使用環(huán)境的惡劣，使得門(mén)極驅(qū)動(dòng)卡上電子元件損壞以及變頻器的散熱通道堵塞導(dǎo)致。比較容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。檢查驅(qū)動(dòng)電路是否有問(wèn)題，可在斷電時(shí)比較一下各路觸發(fā)端電阻是否一致。通電開(kāi)機(jī)可測(cè)量觸發(fā)端的電壓波形。但是有的變頻器不裝入模塊不能開(kāi)機(jī)，這時(shí)在模塊p端串入假負(fù)載防止檢查時(shí)誤碰觸發(fā)端或其他線(xiàn)路引起燒壞模塊。

    （2）igbt模塊的簡(jiǎn)單測(cè)量方法

    變頻器輸出電壓不平衡表現(xiàn)為馬達(dá)抖動(dòng)，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，一般沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)是很難判定是哪路驅(qū)動(dòng)有問(wèn)題，這時(shí)可啟動(dòng)變頻器2hz，用萬(wàn)用表直流電壓檔分別測(cè)：p-u、p-v、p-w及u-n、v-n、w-n的電壓值，這6路電壓這時(shí)也會(huì)不一樣，那一路偏高則這一路有問(wèn)題，其原理大家可自己畫(huà)圖分析一下。對(duì)于igbt模塊，我們介紹比較簡(jiǎn)單的測(cè)量方法（專(zhuān)業(yè)不是這樣測(cè)量）將數(shù)字萬(wàn)用表?yè)艿蕉O管測(cè)試檔，測(cè)試igbt模塊c1、e1、c2、e2之間以及柵極g與e1、e2之間正反向二極管特性,來(lái)判斷igbt模塊是否完好。以六相模塊為例。將負(fù)載側(cè)u、v、w相的導(dǎo)線(xiàn)拆除，使用二極管測(cè)試檔，黑表筆接p（集電極c1），紅表筆依次測(cè)u、v、w，萬(wàn)用表顯示數(shù)值為無(wú)窮大；將表筆反過(guò)來(lái)，紅表筆接p，黑表筆測(cè)u、v、w，萬(wàn)用表顯示數(shù)值為400左右。再將黑表筆接n（發(fā)射極e2），紅表筆測(cè)u、v、w，萬(wàn)用表顯示數(shù)值為400左右；紅表筆接p，黑表筆測(cè)u、v、w，萬(wàn)用表顯示數(shù)值為無(wú)窮大。各相之間的正反向特性應(yīng)相同，若出現(xiàn)差別說(shuō)明igbt模塊性能變差，應(yīng)予更換。

圖5 ic408損壞引出的無(wú)顯示故障

    1.11 變頻器檢修順序流程圖

    圖6示出變頻器檢修順序流程圖。

圖6 變頻器檢修順序流程圖