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數(shù)控機(jī)床幾何誤差及其補(bǔ)償方法研究

發(fā)布時(shí)間:2019-08-05 10:00:30來(lái)源:

數(shù)控機(jī)床幾何誤差及其補(bǔ)償方法研究

前言  提高機(jī)床精度有兩種方法。一種是通過(guò)提高零件設(shè)計(jì)、制造和裝配的水平來(lái)消除可能的誤差源,稱為誤差防止法 (error prevention)。該方法一方面主要受到加工母機(jī)精度的制約,另一方面零件質(zhì)量的提高導(dǎo)致加工成本膨脹,致使該方法的使用受到一定限制。另一種叫誤差補(bǔ)償法(error compensation),通常通過(guò)修改機(jī)床的加工指令,對(duì)機(jī)床進(jìn)行誤差補(bǔ)償,達(dá)到理想的運(yùn)動(dòng)軌跡,實(shí)現(xiàn)機(jī)床精度的軟升級(jí)。研究表明,幾何誤差和由溫度引起的誤差約占機(jī)床總體誤差的70%,其中幾何誤差相對(duì)穩(wěn)定,易于進(jìn)行誤差補(bǔ)償。對(duì)數(shù)控機(jī)床幾何誤差的補(bǔ)償,可以提高整個(gè)機(jī)械工業(yè)的加工水平,對(duì)促進(jìn)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步,提高我國(guó)國(guó)防能力,繼而極大增強(qiáng)我國(guó)的綜合國(guó)力都具有重大意義。  1幾何誤差產(chǎn)生的原因  普遍認(rèn)為數(shù)控機(jī)床的幾何誤差由以下幾方面原因引起: 

 1.1 機(jī)床的原始制造誤差  是指由組成機(jī)床各部件工作表面的幾何形狀、表面質(zhì)量、相互之間的位置誤差所引起的機(jī)床運(yùn)動(dòng)誤差,是數(shù)控機(jī)床幾何誤差產(chǎn)生的主要原因。 

 1.2 機(jī)床的控制系統(tǒng)誤差  包括機(jī)床軸系的伺服誤差(輪廓跟隨誤差),數(shù)控插補(bǔ)算法誤差。  1.3 熱變形誤差  由于機(jī)床的內(nèi)部熱源和環(huán)境熱擾動(dòng)導(dǎo)致機(jī)床的結(jié)構(gòu)熱變形而產(chǎn)生的誤差。  1.4切削負(fù)荷造成工藝系統(tǒng)變形所導(dǎo)致的誤差  包括機(jī)床、刀具、工件和夾具變形所導(dǎo)致的誤差。這種誤差又稱為“讓刀”,它造成加工零件的形狀畸變,尤其當(dāng)加工薄壁工件或使用細(xì)長(zhǎng)刀具時(shí),這一誤差更為嚴(yán)重。 

 1.5 機(jī)床的振動(dòng)誤差  在切削加工時(shí),數(shù)控機(jī)床由于工藝的柔性和工序的多變,其運(yùn)行狀態(tài)有更大的可能性落入不穩(wěn)定區(qū)域,從而激起強(qiáng)烈的顫振。導(dǎo)致加工工件的表面質(zhì)量惡化和幾何形狀誤差。  1.6 檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試誤差  包括以下幾個(gè)方面: 

 (1)由于測(cè)量傳感器的制造誤差及其在機(jī)床上的安裝誤差引起的測(cè)量傳感器反饋系統(tǒng)本身的誤差;  (2)由于機(jī)床零件和機(jī)構(gòu)誤差以及在使用中的變形導(dǎo)致測(cè)量傳感器出現(xiàn)的誤差。 

 1.7 外界干擾誤差  由于環(huán)境和運(yùn)行工況的變化所引起的隨機(jī)誤差。 

 1.8 其它誤差  如編程和操作錯(cuò)誤帶來(lái)的誤差。 

 上面的誤差可按照誤差的特點(diǎn)和性質(zhì),歸為兩大類:即系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差。  數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)誤差是機(jī)床本身固有的誤差,具有可重復(fù)性。數(shù)控機(jī)床的幾何誤差是其主要組成部分,也具有可重復(fù)性。利用該特性,可對(duì)其進(jìn)行“離線測(cè)量”,可采用“離線檢測(cè)

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