西門子S7 PLC如何與西門子調(diào)速器采用PROFIBUS-DP通訊
發(fā)布時間：2019-08-02 16:22:52來源：
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PROFIBUS作為一種廣泛應(yīng)用現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，控制系統(tǒng)中占有極其重要位。智能化調(diào)速器不斷發(fā)展，其同上位機(jī)之間高速通訊也成為市場迫切需求。我們可以采用USS協(xié)議將PLC同SIEMENS調(diào)速器連接起來，大、中型控制系統(tǒng)，它數(shù)據(jù)吞吐能力以及協(xié)議可靠性已經(jīng)不能滿足要求。采用PROFIBUS總線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)PLC同調(diào)速器通訊連接，可以極大提高我們控制系統(tǒng)設(shè)計水平和產(chǎn)品檔次。
二、硬件連接
1、CBP安裝
CBP為Master系列調(diào)速器PROFIBUS接口板。先將電子箱中主電子板取出，將LBA總線裝入，再將主電子板插回。然后把CBP裝ADB適配板上，插入電子箱并固定。
2、PLC安裝
PLC安裝方式如下圖：
3、通訊線路連接
PROFIBUS硬件接口為D型九針插頭。連接時可采用西門子提供總線連接器，按下圖接線，并兩端打開終端電阻開關(guān)。
四、程序編制
1、有關(guān)DVA－S7
DVA－S7是西門子公司為調(diào)速器同S7 PLC通訊所提供S7軟件包，它運(yùn)行于PROFIBUS－DP之上，符合歐洲傳動產(chǎn)品生產(chǎn)商有關(guān)變速傳動DP上應(yīng)用協(xié)定。它內(nèi)含參數(shù)發(fā)送及接收功能塊，以方便編程者調(diào)用。
采用DVA－S7編制程序，主要組成部分為：DP－SEND（參數(shù)發(fā)送功能塊），DP－RESV（參數(shù)接收功能塊），過程參數(shù)數(shù)據(jù)塊，通訊參數(shù)數(shù)據(jù)塊。通訊功能塊需要兩個數(shù)據(jù)塊，進(jìn)行過程參數(shù)化和提供通訊參數(shù)存取空間。它們之間關(guān)系如下圖所示：
2、功能塊DPS7－S
DPS7－S用于向調(diào)速器發(fā)送通訊數(shù)據(jù)。它PPO類型以及通訊控制字內(nèi)容，自動形成有效數(shù)據(jù)，并將其送往DP接口。此功能塊發(fā)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置錯誤，則將錯誤代碼寫入過程數(shù)據(jù)塊兩個字節(jié)中。
此功能塊有三個形參：
DBPA： 通訊參數(shù)數(shù)據(jù)塊代碼
SYPA： 系統(tǒng)參數(shù)字通訊參數(shù)數(shù)據(jù)塊中起始址
SLPA： 有效數(shù)據(jù)通訊參數(shù)數(shù)據(jù)塊中起始址
3、功能塊DPS7－R
DP－RESV用于接收調(diào)速器發(fā)送通訊數(shù)據(jù)。它PPO類型以及通訊控制字內(nèi)容，讀入通訊設(shè)備緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，變換后，寫入數(shù)據(jù)塊。此功能塊發(fā)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置錯誤，則將錯誤代碼寫入過程數(shù)據(jù)塊一個字節(jié)中。
此功能塊有三個形參：
DBPA： 通訊參數(shù)數(shù)據(jù)塊代碼
SYPA： 系統(tǒng)參數(shù)字通訊參數(shù)數(shù)據(jù)塊中起始址
SLPA： 有效數(shù)據(jù)通訊參數(shù)數(shù)據(jù)塊中起始址
上述兩個數(shù)據(jù)塊，程序中至少每個調(diào)速器都要調(diào)用一次。
4、數(shù)據(jù)塊
（1）通訊參數(shù)數(shù)據(jù)塊（DBPA）
此數(shù)據(jù)塊與參與通訊調(diào)速器數(shù)目有關(guān)。每個調(diào)速器需要5個字，另外數(shù)據(jù)塊本身有四個保留字。
（2）過程參數(shù)數(shù)據(jù)塊（DBND）
此數(shù)據(jù)塊為每一個參與通訊調(diào)速器提供如下通訊接口：
· 同每個調(diào)速器相關(guān)通訊數(shù)據(jù)
· 當(dāng)前PKW任務(wù)緩沖區(qū)
· PPO有效數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖區(qū)
· PPO有效數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)
五、小結(jié)
我所已多個工程項目中采用了用PROFIBUS構(gòu)成傳動控制系統(tǒng)，達(dá)到了非常滿意效果。采用這種方式，可以非常經(jīng)濟(jì)、有效解決傳動系統(tǒng)中自動化信息傳遞問題，是目前值大力推廣系統(tǒng)解決方案。