四川礦山機(jī)器公司是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的客運(yùn)和貨物索道系統(tǒng)供應(yīng)商。由于艾默生CT驅(qū)動(dòng)器的固有安全性和運(yùn)行平穩(wěn)的特性，四川礦山機(jī)器公司在比較新的崆峒山纜車項(xiàng)目中再次采用了其驅(qū)動(dòng)器。崆峒山是甘肅省境內(nèi)聞名遐邇、廣受歡迎的旅游和滑雪勝地。此后，四川礦山機(jī)器公司采購(gòu)了約60套驅(qū)動(dòng)器，用于其生產(chǎn)的纜車，該公司10年前將客運(yùn)索道技術(shù)從奧地利和瑞士引入中國(guó)，在艾默生CT的交流和直流驅(qū)動(dòng)器方面更為標(biāo)準(zhǔn)化。其它采用艾默生CT驅(qū)動(dòng)器的項(xiàng)目包括：重慶濟(jì)源山和北京長(zhǎng)城纜車。
崆峒山纜車全程1800米，中間建有120米的高塔，纜車以5米/秒的速度上升到村落上方750米。該系統(tǒng)是由一個(gè)400伏280千瓦直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單纜循環(huán)索道。
纜車由300千瓦、四象限Mentor II直流驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，該驅(qū)動(dòng)器配備了可編程插入式MD29模塊，與Modicon PLC一起組成系統(tǒng)運(yùn)行。客戶選擇Mentor II的原因在于其通過板載可編程模塊MD29實(shí)現(xiàn)的優(yōu)異的跟蹤記錄可靠性以及控制靈活性和安全性。
MD29集電機(jī)超速檢測(cè)、強(qiáng)制速度閾值限制、繩索斷裂檢測(cè)以及電機(jī)軸保護(hù)算法（將電機(jī)軸速度與變速箱軸速度相比較）等安全方案于一身，以滿足客戶的安全技術(shù)要求。該裝置還包括動(dòng)態(tài)制動(dòng)控制和反饋到主PLC的功率計(jì)算。
MD29可提供S型斜坡功能，可以使纜車在啟動(dòng)和停止時(shí)非常平穩(wěn)。超速保護(hù)包括運(yùn)行過程之中的動(dòng)態(tài)超速保護(hù)以及纜車進(jìn)入站點(diǎn)時(shí)的單獨(dú)算法保護(hù)。隨著纜車進(jìn)入站點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的位置控制器被啟動(dòng)，從而切換為0.3米/秒的給定速度，比較終使纜車緩緩進(jìn)入站點(diǎn)。
此外，控制盤上還安裝了55千瓦的軟啟動(dòng)器作為備用，該啟動(dòng)器由艾默生CT中國(guó)經(jīng)銷商Chengdu Strong Electrical Co制造，并負(fù)責(zé)為客戶提供服務(wù)和支持。
Mentor II是艾默生CT的先進(jìn)數(shù)字直流驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器具備單象限和四象限模式，其功率范圍為7.5 - 750千瓦。通過與大多數(shù)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相連接，可將Mentor集成到多降式控制系統(tǒng)，從而與可編程邏輯控制器和上位機(jī)電腦直接通信。
通過執(zhí)行實(shí)時(shí)用戶軟件，強(qiáng)大的插入式應(yīng)用協(xié)處理器（MD29）可為Mentor提供本地智能控制。可用的標(biāo)準(zhǔn)功能包括：數(shù)字速度給定和位置環(huán)、開放卷應(yīng)用、軸定位、可使加減速更平滑的“S”斜坡以及電機(jī)能耗測(cè)量。
