引言：隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展，越來(lái)越多的產(chǎn)品包裝工作由機(jī)器完成。而包裝機(jī)械的高效工作需要有理料設(shè)備的可靠工作來(lái)保證。如果理料設(shè)備送給包裝設(shè)備的被包裝物品的相位不對(duì)或者速度不對(duì)就會(huì)造成設(shè)備卡死或者空包現(xiàn)象發(fā)生，嚴(yán)重影響正常生產(chǎn)的進(jìn)行。臺(tái)達(dá)自動(dòng)化具有全系列的自動(dòng)化產(chǎn)品及完善的解決方案。下面將對(duì)臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品在理料機(jī)上的解決方案加以詳細(xì)講述。
       一、理料機(jī)工作原理
        理料機(jī)由4段構(gòu)成。前2段分別由臺(tái)達(dá)變頻器驅(qū)動(dòng)，負(fù)責(zé)把物料收緊；第3段負(fù)責(zé)把物料排滿并在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下根據(jù)物料情況控制包裝機(jī)的啟停；第4段實(shí)現(xiàn)相位調(diào)整，準(zhǔn)確把物料等距拉開在一定相位送給包裝機(jī)。具體工作流程見圖1-圖5。

        在圖1中，VFD1料位檢測(cè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料時(shí)，VFD2以稍高于VFD1的速度，二者均高速運(yùn)行。當(dāng)檢測(cè)到物料時(shí)，同時(shí)降速運(yùn)行，但VFD2速度仍稍高于VFD1。此時(shí)SV2和SV1以及包裝機(jī)并未運(yùn)行。在圖2中可以看到在SV2后段檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料以后，SV2啟動(dòng)。當(dāng)SV2前段檢測(cè)傳感器檢測(cè)到物料且SV2后段傳感器依然有信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)包裝機(jī)，此時(shí)SV1也啟動(dòng)(見圖2圖3圖4圖5)，

        如圖3、4所示，SV1將根據(jù)SV1出口檢測(cè)傳感器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行相位調(diào)整。此外，在控制邏輯上，如圖5所示，當(dāng)SV2后段檢測(cè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物料時(shí)，將發(fā)出包裝機(jī)停止命令，此邏輯是為了保證不發(fā)生空包和相位調(diào)整錯(cuò)誤。
        二、控制方案的具體實(shí)現(xiàn)
        在物料收緊的控制上，我們采用變頻器驅(qū)動(dòng)及分作2段，主要是考慮到該動(dòng)作不需要很高的控制精度和動(dòng)態(tài)性能要求，并且變頻器的價(jià)格具有優(yōu)勢(shì)；分作2段逐步收緊，是因?yàn)楸苊馐站o過(guò)程過(guò)于猛烈而造成物料在傳送帶上打滑且2段收緊已可以避免該問(wèn)題。
        SV2段雖然只是比較終把物料排滿，但其更重要的功能是要高動(dòng)態(tài)性能的隨主機(jī)與SV1一起動(dòng)作，在SV1進(jìn)行相位調(diào)整的時(shí)候也要高低速切換，實(shí)時(shí)把排滿的物料送給SV1。所以此段選擇由臺(tái)達(dá)伺服來(lái)完成控制任務(wù)。
        SV1的功能就是跟據(jù)包裝機(jī)主軸信號(hào)及SV1出口檢測(cè)傳感器檢測(cè)信號(hào)，對(duì)自身速度及物料出口相位進(jìn)行調(diào)整。
在整個(gè)理料機(jī)的邏輯控制上，考慮到控制功能的可實(shí)現(xiàn)性及臺(tái)達(dá)PLC產(chǎn)品的高性價(jià)比競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，選擇臺(tái)達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)邏輯控制。VFD2和VFD1的速度控制由PLC根據(jù)主機(jī)速度計(jì)算以后通過(guò)RS-485通訊寫入。SV2和SV1的速度切換是通過(guò)PLC根據(jù)包裝機(jī)速度計(jì)算其電子齒輪比分之，通過(guò)RS-485通訊寫入，由傳感器邏輯信號(hào)高速切換電子齒輪比實(shí)現(xiàn)速度或者相位調(diào)整。
        三、結(jié)論
        經(jīng)過(guò)該理料機(jī)在沙琪瑪包裝機(jī)前段完成理料動(dòng)作的生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)，其可以穩(wěn)定、可靠的完成沙琪瑪物料的理料動(dòng)作，得到了用戶的高度認(rèn)可。
        參考文獻(xiàn)
        [1] ASDA-A2系列高性能通訊型伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)20100410.中達(dá)電通股份有限公司.2010

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