国产做a爰片久久毛片a-国产做a爰片久久毛片a片美国-国产做国产爱免费视频-国产做人爱三级视频在线-国产做无码视频在线观看-国产做无码视频在线观看浪潮

鄭州變頻器維修銷售廠家

公司logo

16年專注于河南變頻器維修銷售
變頻器行業(yè)誠(chéng)信企業(yè)、質(zhì)量、服務(wù)

全國(guó)咨詢熱線155-155-98858

技術(shù)資訊

技術(shù)資訊

三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過載報(bào)警消除方法

發(fā)布時(shí)間:2019-08-02 15:41:30來源:

一.過載的原因
  伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內(nèi)藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測(cè)電路,所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載在加速或者減速過程中,電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時(shí)間后,放大器就會(huì)有過載報(bào)警。
  下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說明
  


  


  


  


  


  


  圖3中的馬達(dá)速度No對(duì)應(yīng)圖1中的速度指令(Command speed ),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對(duì)應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量,就可以計(jì)算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。
  


  


  實(shí)際加減速力矩(圖5)
  與加減速的輸出力矩相比,電機(jī)在帶動(dòng)負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是比較小的,用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計(jì)算出電機(jī)在加速,運(yùn)行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。
  伺服放大器在下面兩種情況下會(huì)有過載報(bào)警發(fā)生
  1. T1,T2和T3由一個(gè)超過伺服電機(jī)的比較大輸出力矩
  2. T1,T2和T3大于伺服電機(jī)的額定輸出力矩,但小于比較大輸出力矩,且運(yùn)行一段時(shí)間
  

  
  以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A過載保護(hù)特性圖為例進(jìn)行說明,當(dāng)伺服電機(jī)輸出力矩為200%額定力矩時(shí),如上圖所以電機(jī)運(yùn)行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會(huì)因?yàn)檫^熱而出現(xiàn)過載報(bào)警。
二.消除過載報(bào)警的方法
  上述說明了產(chǎn)生過載報(bào)警的原因,那么只要減小運(yùn)行速度或者增大加減速時(shí)間就可以消除報(bào)警。
用手機(jī)看
三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過載報(bào)警消除方法

拍下二維碼,信息隨身看

試試用手機(jī)掃一掃,
在你手機(jī)上繼續(xù)觀看此頁(yè)面。

主站蜘蛛池模板: 日韩成人在线视频 | 成人久久18网站 | 九九热这里 | 国产高清精品在线 | 99综合| 男人的天堂久久精品激情 | 精品亚洲一区二区在线播放 | 黄色高清在线观看 | 亚洲狠狠成人综合网 | 亚洲一级免费毛片 | 亚洲 国产 日韩 欧美 | 五月婷婷六月激情 | 精品国产高清毛片 | 免费观看男女羞羞的视频网站 | 成人永久免费高清 | 成人牲交一极毛片 | 99国产福利视频在线观看 | 在线色av | 99精品视频在线免费观看 | 国产精品久久久久影院免费 | 久久精品视频一区二区三区 | 婷婷资源综合 | 国产精品四虎在线观看免费 | 日韩一级在线视频 | 日操操 | 国内精品视频一区二区三区八戒 | 99精品免费在线观看 | 四虎影视免费观看 | 国产免费变态视频网址网站 | 奇米第四色视频 | 免费a级在线观看完整片 | 国产一区欧美 | 欧美中文字幕一区 | 欧美精品免费在线 | 99在线观看 | 视频一区国产精戏刘婷 | 亚洲精品一区二区观看 | 午夜成人免费影院 | 国产呦精品系列在线 | 午夜j | 日本韩国欧美一区 |