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西門子S5PLC控制系統(tǒng)常見故障及排除

發(fā)布時間:2019-08-02 15:36:33來源:

工程師在維修過程中,總結了一些比較典型的PLC故障案例,供大家參考。

一、軟故障的判斷和處理

  S5 PLC具有自診斷能力,發(fā)生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應,通過故障指示燈就可判斷。當電源正常,各指示燈也指示正常,特別是輸入信號正常,但系統(tǒng)功能不正常(輸出無或亂)時,本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中,是掉電易失性的,當后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時,程序丟失或紊亂的可能性就很大,當然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復程序就相當簡單,將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題;沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。需要特別說明的是,有時簡單的程序覆蓋不能解決問題,這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當必要的。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序撥打一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。 另外,保存在EPROM中的程序并不是萬無一失的,過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經(jīng)常性的檢查核對EPROM中的程序,特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。

  檢修實例:設備上電后無法啟動。工程師在檢查后認為程序出錯,很自然地將EPROM卡插入PLC中,總清后拷貝程序,完成后重啟,故障依舊,由于程序不大,逐條把EPROM上的程序讀出,與手冊上的指令核對后發(fā)現(xiàn)完全一樣,重復拷貝無效后認為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調出,與EPROM上的程序進行比對,結果語句指令表相同,但程序存放地址發(fā)生了變化,把備份程序發(fā)送到PLC后設備運行正常。可見EPROM上的程序也出現(xiàn)了錯誤,用紫外線擦除后重新寫入問題解決。

  二、PLC硬件故障

  PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn),維修的基本方法就是更換模塊。根據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判斷故障模塊是檢修的關鍵,盲目的更換會帶來不必要的損失。

  (1)電源模塊故障。

        一個工作正常的電源模塊,其上面的工作指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應該是綠色長亮的,哪一個燈的顏色發(fā)生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題。“AC”燈表示PLC的交流總電源,“AC”燈不亮時多半無工作電源,整個PLC停止。這時就應該檢查電源保險絲是否熔斷,更換熔絲是應用同規(guī)格同型號的保險絲,無同型號的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替。如重復燒保險絲說明電路板短路或損壞,更換整個電源。“5VDC”、“24VDC”燈熄滅表示無相應的直流電源輸出,當電源偏差超出正常值5%時指示燈閃爍,此時雖然PLC仍能工作,但應引起重視,必要時停機檢修。“BATT”變色燈是后備電源指示燈,綠色正常,黃色電量低,紅色故障。黃燈亮時就應該更換后備電池,手冊規(guī)定兩到三年更換鋰電池一次,當紅燈亮時表示后備電源系統(tǒng)故障,也需要更換整個模塊。

  (2)I/O模塊故障。
  輸入模塊一般由光電耦合電路組成;輸出模塊根據(jù)型號不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點輸入輸出都有相應的發(fā)光二極管指示。有輸入信號但該點不亮或確定有輸出但輸出燈不亮時就應該懷疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點,如果只是因為一個點的損壞就更換整個模塊在經(jīng)濟上不合算。通常的做法是找備用點替代,然后在程序中更改相應的地址。但要注意,程序較大是查找具體地址有困難。特別強調的是,無論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊,都要在PLC斷電的情況下進行,S5帶電插拔模塊是絕對不允許的。

  (3)CPU模塊故障。
  通用型S5 PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口、EPROM插槽、運行開關等,故障的隱蔽性更大,因為更換CPU模塊的費用很大,所以對它的故障分析、判斷要尤為仔細。
表1-1例出了CPU模塊常見故障及處理方法。

 


 

        檢修實例:一臺PLC合上電源時無法將開關撥到RUN狀態(tài),錯誤指示燈先閃爍后常亮,斷電復位后故障依舊,更換CPU模塊后運行正常。在進行芯片級維修時更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍,至到更換了通信借口板后功能才恢復正常。

  

三、外圍線路故障。

  據(jù)有關文獻報道,在PLC控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障率為:CPU及存儲器占5%,I/O模塊占15%,傳感器及開關占45%,執(zhí)行器占30%,接線等其他方面占5%,可見80%以上的故障出現(xiàn)在外圍線路。外圍線路由現(xiàn)場輸入信號(如按鈕開關、選擇開關、接近開關及一些傳感器輸出的開關量、繼電器輸出觸點或模數(shù)轉換器轉換的模擬量等)和現(xiàn)場輸出信號(電磁閥、繼電器、接觸器、電機等),以及導線和接線端子等組成。接線松動、元器件損壞、機械故障、干擾等均可引起外圍電路故障,排查時要仔細,替換的元器件要選用性能可靠安全系數(shù)高的優(yōu)質器件。一些功能強大的控制系統(tǒng)采用故障代碼表表示故障,對故障的分析排除帶來極大便利,應好好利用。
 

檢修實例:水下切粒機的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,工程師發(fā)現(xiàn)I5.4無輸入導致Q7.0無輸出,切粒機無法開啟。檢查后發(fā)現(xiàn)信號轉換器和接近開關同時損壞,更換后正常。像這類故障就具有一定的隱蔽性,排故時要借助萬用表、系統(tǒng)原理圖和邏輯圖逐級排除。

  SIMATIC S5控制系統(tǒng)綜合了數(shù)字電路、模擬電路、繼電回路和計算機技術,具有較高的穩(wěn)定性和可靠性,但一旦出現(xiàn)故障就會造成整個系統(tǒng)停機損失較大,維修有一定困難且維修費用也較高,借助的維修工具除了萬用表有時還要用到示波器甚至計算機,這就要求維修人員具有較高的專業(yè)技能,并且有一定的外語和計算機功底,只有對整個系統(tǒng)了解和熟悉后才能對常見的故障做到判斷迅速、排除迅速,并盡可能地降低維修費用,確保系統(tǒng)的正常穩(wěn)定。(僅供參考)

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