Heidenhain編碼器維修
發(fā)布時(shí)間：2019-08-02 15:36:32來(lái)源：
以下是工程師在維修過程中，總結(jié)的一些經(jīng)驗(yàn)，供大家參考。
DMG DMC635V 加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為西門子SINUMERIK 840D POWER LINE
在自動(dòng)運(yùn)行過程中，突然停止運(yùn)行而轉(zhuǎn)到急停狀態(tài)，屏幕顯示如下報(bào)警信息：
27001 Axis SP1 error in a monitoring channel, code 3…44, value: NCK-296573690, drive-296573509
300911 Axis SP1 drive 6 error in one monitoring channel
27023 Axis SP1 stop B triggered
27024 Axis SP1 stop B triggered
300508 Axis SP1 drive 6 zero mark monitoring of motor measuring system
21612 Channel 1 axis S1/SP1 signal “server enable” reset during motion
25201 Axis SP1 drive fault
其中25201報(bào)警是由于其他故障信號(hào)觸發(fā)而產(chǎn)生的，我們可以暫時(shí)不管它。
21612通道1 軸SP1正在運(yùn)動(dòng)時(shí)VDI信號(hào)“調(diào)節(jié)使能”被復(fù)位，主軸如果正在高速旋轉(zhuǎn)，一般情況下突然停機(jī)都會(huì)導(dǎo)致各個(gè)模塊掉電的時(shí)間差，CPU（NCK-PLC）單元沒有停止的情況下，伺服驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)的功率模塊先失電，而伺服驅(qū)動(dòng)模塊連接CPU的控制模塊仍舊正常工作，這樣的情況就會(huì)導(dǎo)致CPU發(fā)出使能復(fù)位信號(hào)（VDI信號(hào)），而這時(shí)由于慣性主軸仍舊高速旋轉(zhuǎn)，所以往往21612不會(huì)是硬件損壞所致的嚴(yán)重報(bào)警而是極短暫的電源缺失故障，重啟后一般能消失，因此這個(gè)報(bào)警號(hào)也可以排除出我們的視線。
報(bào)警號(hào)27001顯示驅(qū)動(dòng)軸實(shí)際位置信號(hào)值和通道位置監(jiān)控值之間存在的差異（MD1305~MD1363）超出監(jiān)控公差值（MD36905~MD36963）的范圍，對(duì)于這種報(bào)警，只要設(shè)定的機(jī)床數(shù)據(jù)沒有被改動(dòng)，一般來(lái)說通過冷啟動(dòng)復(fù)位仍無(wú)法解決就應(yīng)該考慮硬件損壞的可能。但是，這個(gè)報(bào)警號(hào)涉及的硬件較多，幾乎涵蓋整個(gè)控制回路，因此可以同時(shí)結(jié)合其他的報(bào)警號(hào)來(lái)分析處理。
報(bào)警號(hào)27001出現(xiàn)后重啟系統(tǒng)，如果隨即出現(xiàn)27023，27024報(bào)警即可斷定存在硬件故障，伺服系統(tǒng)控制下的電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)的時(shí)候，我們?nèi)庋劭吹降氖且粍?dòng)不動(dòng)的，然而實(shí)際上“靜止”的電機(jī)是不斷的運(yùn)動(dòng)著的。原理如下，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電流流過電動(dòng)機(jī)繞組而形成一個(gè)力矩，這個(gè)力矩使電動(dòng)機(jī)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)并產(chǎn)生一個(gè)微小的動(dòng)作，此時(shí)位置反饋系統(tǒng)檢測(cè)到這個(gè)動(dòng)作，經(jīng)過系統(tǒng)運(yùn)算后發(fā)出一個(gè)反向的動(dòng)作信號(hào)以補(bǔ)償這個(gè)微動(dòng)過程，這樣就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與先前相反的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)……如此反復(fù)微動(dòng)著的電動(dòng)機(jī)在人們的感知下就是一個(gè)有著強(qiáng)勁輸出力矩的靜止的電動(dòng)機(jī)，而要保持系統(tǒng)要求的靜止?fàn)顟B(tài)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)師要為這個(gè)微動(dòng)設(shè)定一個(gè)范圍，這個(gè)范圍就是電動(dòng)機(jī)“靜”與“動(dòng)”的分水嶺，也就是27023，27024報(bào)警號(hào)得以觸發(fā)的“安全靜止公差”，一旦超差，即觸發(fā)報(bào)警。
報(bào)警號(hào)300508是監(jiān)控軸的零標(biāo)志監(jiān)控信號(hào)，一般是反饋信號(hào)弱、反饋回路受到電磁干擾、反饋回路硬件損壞等原因，一般通過重啟機(jī)器是否可以暫時(shí)消除報(bào)警來(lái)判斷是否為電磁干擾或硬件損壞，重啟報(bào)警消除那么多數(shù)是電磁干擾所致，后續(xù)要仔細(xì)檢查周圍用電環(huán)境，或者加裝隔離穩(wěn)壓電源（有源穩(wěn)壓）來(lái)解決。重啟報(bào)警消除不掉，那么多數(shù)是硬件原因，首先檢查編碼器光柵尺連接電纜是否老化或虛接，可以更換正品電纜（比較便宜），如果有接近開關(guān)、BERO、之類的檢測(cè)元件比較好先試著調(diào)近檢測(cè)間距，如果這些都已經(jīng)確認(rèn)沒有問題，那么，只剩下兩種可能：1.611D驅(qū)動(dòng)控制板損壞了，2.編碼器或光柵尺等檢測(cè)器件損壞了。611D驅(qū)動(dòng)控制板可以通過交換法與其他軸交換，如果報(bào)警號(hào)跟著板子跑，那么購(gòu)買相應(yīng)型號(hào)控制板換上就可以了，如果報(bào)警信號(hào)仍然停留在原來(lái)的軸上，那么，該換的就是反饋器件（編碼器或光柵尺等）了。