Heidenhain編碼器維修
發布時間：2019-08-02 15:36:32來源：
以下是工程師在維修過程中，總結的一些經驗，供大家參考。
DMG DMC635V 加工中心，數控系統為西門子SINUMERIK 840D POWER LINE
在自動運行過程中，突然停止運行而轉到急停狀態，屏幕顯示如下報警信息：
27001 Axis SP1 error in a monitoring channel, code 3…44, value: NCK-296573690, drive-296573509
300911 Axis SP1 drive 6 error in one monitoring channel
27023 Axis SP1 stop B triggered
27024 Axis SP1 stop B triggered
300508 Axis SP1 drive 6 zero mark monitoring of motor measuring system
21612 Channel 1 axis S1/SP1 signal “server enable” reset during motion
25201 Axis SP1 drive fault
其中25201報警是由于其他故障信號觸發而產生的，我們可以暫時不管它。
21612通道1 軸SP1正在運動時VDI信號“調節使能”被復位，主軸如果正在高速旋轉，一般情況下突然停機都會導致各個模塊掉電的時間差，CPU（NCK-PLC）單元沒有停止的情況下，伺服驅動模塊連接電機的功率模塊先失電，而伺服驅動模塊連接CPU的控制模塊仍舊正常工作，這樣的情況就會導致CPU發出使能復位信號（VDI信號），而這時由于慣性主軸仍舊高速旋轉，所以往往21612不會是硬件損壞所致的嚴重報警而是極短暫的電源缺失故障，重啟后一般能消失，因此這個報警號也可以排除出我們的視線。
報警號27001顯示驅動軸實際位置信號值和通道位置監控值之間存在的差異（MD1305~MD1363）超出監控公差值（MD36905~MD36963）的范圍，對于這種報警，只要設定的機床數據沒有被改動，一般來說通過冷啟動復位仍無法解決就應該考慮硬件損壞的可能。但是，這個報警號涉及的硬件較多，幾乎涵蓋整個控制回路，因此可以同時結合其他的報警號來分析處理。
報警號27001出現后重啟系統，如果隨即出現27023，27024報警即可斷定存在硬件故障，伺服系統控制下的電機處于靜止狀態的時候，我們肉眼看到的是一動不動的，然而實際上“靜止”的電機是不斷的運動著的。原理如下，伺服系統驅動的動力電流流過電動機繞組而形成一個力矩，這個力矩使電動機有一個旋轉的趨勢并產生一個微小的動作，此時位置反饋系統檢測到這個動作，經過系統運算后發出一個反向的動作信號以補償這個微動過程，這樣就會產生一個與先前相反的運動趨勢……如此反復微動著的電動機在人們的感知下就是一個有著強勁輸出力矩的靜止的電動機，而要保持系統要求的靜止狀態，系統設計師要為這個微動設定一個范圍，這個范圍就是電動機“靜”與“動”的分水嶺，也就是27023，27024報警號得以觸發的“安全靜止公差”，一旦超差，即觸發報警。
報警號300508是監控軸的零標志監控信號，一般是反饋信號弱、反饋回路受到電磁干擾、反饋回路硬件損壞等原因，一般通過重啟機器是否可以暫時消除報警來判斷是否為電磁干擾或硬件損壞，重啟報警消除那么多數是電磁干擾所致，后續要仔細檢查周圍用電環境，或者加裝隔離穩壓電源（有源穩壓）來解決。重啟報警消除不掉，那么多數是硬件原因，首先檢查編碼器光柵尺連接電纜是否老化或虛接，可以更換正品電纜（比較便宜），如果有接近開關、BERO、之類的檢測元件比較好先試著調近檢測間距，如果這些都已經確認沒有問題，那么，只剩下兩種可能：1.611D驅動控制板損壞了，2.編碼器或光柵尺等檢測器件損壞了。611D驅動控制板可以通過交換法與其他軸交換，如果報警號跟著板子跑，那么購買相應型號控制板換上就可以了，如果報警信號仍然停留在原來的軸上，那么，該換的就是反饋器件（編碼器或光柵尺等）了。