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運(yùn)動(dòng)控制卡與驅(qū)動(dòng)器差分/單端接線的相關(guān)說明

發(fā)布時(shí)間:2019-08-02 15:36:25來源:

 
 

 

       目前雷泰運(yùn)動(dòng)控制卡采用脈沖信號(hào)加方向信號(hào)的輸出模式,與驅(qū)動(dòng)器的電路接線有兩種接線方式:差分驅(qū)動(dòng)接線和單端驅(qū)動(dòng)接線。想要做到運(yùn)動(dòng)控制卡正常發(fā)脈沖并驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)正常運(yùn)行,其接線方式和運(yùn)動(dòng)控制卡上的相應(yīng)跳線設(shè)置必須一致,這樣才能正常使用控制卡,驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。目前我公司的運(yùn)動(dòng)控制卡在其正面提供了單端和差分跳線選擇,用于設(shè)置差分和單端驅(qū)動(dòng)方式,出廠默認(rèn)設(shè)置是差分驅(qū)動(dòng)方式。
 
如下:圖1-1(DMC2410四軸卡為例),紅色框所圈部分就是控制卡跳線設(shè)置開關(guān):

  圖1-1  DMC2410四軸運(yùn)動(dòng)卡外觀圖

如下:圖1-2和圖1-3DMC2410四軸運(yùn)動(dòng)控制卡的差分/單端跳線詳細(xì)配置圖:

1-2  差分輸出方式的跳線設(shè)置
 
1-3 單端輸出方式的跳線設(shè)置
        圖1-2DMC2410控制卡差分輸出方式的跳線設(shè)置,我司控制卡出廠默認(rèn)設(shè)置值是差分輸出設(shè)置的,即每個(gè)軸所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)跳線開關(guān)的第1路針角和第2路針角短接,對(duì)應(yīng)關(guān)系為控制卡的第一個(gè)軸對(duì)應(yīng)J1J2,即一個(gè)脈沖信號(hào)和一個(gè)方向信號(hào),后面的軸與JX的關(guān)系依此類推。圖1-3DMC2410控制卡單端輸出方式的跳線設(shè)置,即每個(gè)軸所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)跳線開關(guān)的第2路針角與第3路針角短接。下圖是控制卡差分輸出方式和單端輸出方式的接口電路圖:
1-4 差分方式設(shè)置及接口電路圖 
 
 1-5  單端方式設(shè)置及接口電路圖
       從以上的接口電路圖(圖1-4和圖1-5 )中可以看出,當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)置成差分輸出時(shí),相當(dāng)于兩對(duì)差分信號(hào),控制卡上面的PUL+,PUL-,DIR+DIR-四個(gè)輸出口與驅(qū)動(dòng)器上面的PUL+,PUL-,DIR+,DIR-四個(gè)輸入接口都要連接;當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制卡被設(shè)置成單端輸出時(shí),只要控制卡上面PUL-DIR-兩個(gè)輸出口與驅(qū)動(dòng)器上面的PULDIR兩個(gè)輸入口連接就可以了,此種方式控制卡上的PUL+DIR+變成+5V電壓,直接可以給驅(qū)動(dòng)器的共陽端提供+5V電壓。見圖1-5 單端輸出設(shè)置及接口電路圖。
       雖然目前市面上的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)各不相同,但提供的接口接線方式一般只有兩種:單端輸入接口和差分輸入接口。很多客戶在連接運(yùn)動(dòng)控制卡與驅(qū)動(dòng)器的連線時(shí)往往只考慮到了控制卡輸出接口與驅(qū)動(dòng)器輸入接口的接線,并沒有考慮到雷泰控制卡內(nèi)部差分與單端跳線開關(guān)的設(shè)置,這樣的結(jié)果是:所接驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)可能會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),但是不能正常運(yùn)行,往往會(huì)出現(xiàn)如下現(xiàn)象:
 
(1), 電機(jī)運(yùn)行不順暢,電機(jī)丟步。

(2), 電機(jī)只能往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),不能向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

(3), 同一設(shè)備上的同類型驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)只有部分可以正常運(yùn)行。

(4), 電機(jī)在運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)。

 注:伺服驅(qū)動(dòng)器/伺服電機(jī)所出現(xiàn)的問題與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)基本相似。

       同一臺(tái)設(shè)備上出現(xiàn)幾個(gè)同類型的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)同時(shí)使用,接線方式完全一樣、只有部分可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),往往給相關(guān)工作人員造成誤判:不能正常運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器可能是有質(zhì)量問題,這種情況下客戶很有可能要求我司進(jìn)行產(chǎn)品更換,而根本原因卻是運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部的差分/單端跳線開關(guān)沒有進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置直接造成,解決方案是按照本文章前面提到的將跳線正確設(shè)置。

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