運(yùn)動(dòng)控制卡與驅(qū)動(dòng)器差分/單端接線的相關(guān)說(shuō)明
發(fā)布時(shí)間：2019-08-02 15:36:25來(lái)源：
目前雷泰運(yùn)動(dòng)控制卡采用脈沖信號(hào)加方向信號(hào)的輸出模式，與驅(qū)動(dòng)器的電路接線有兩種接線方式：差分驅(qū)動(dòng)接線和單端驅(qū)動(dòng)接線。想要做到運(yùn)動(dòng)控制卡正常發(fā)脈沖并驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)正常運(yùn)行，其接線方式和運(yùn)動(dòng)控制卡上的相應(yīng)跳線設(shè)置必須一致，這樣才能正常使用控制卡，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。目前我公司的運(yùn)動(dòng)控制卡在其正面提供了單端和差分跳線選擇，用于設(shè)置差分和單端驅(qū)動(dòng)方式，出廠默認(rèn)設(shè)置是差分驅(qū)動(dòng)方式。 
如下：圖1-1(以DMC2410四軸卡為例)，紅色框所圈部分就是控制卡跳線設(shè)置開(kāi)關(guān)：
圖1-1 DMC2410四軸運(yùn)動(dòng)卡外觀圖
如下：圖1-2和圖1-3是DMC2410四軸運(yùn)動(dòng)控制卡的差分/單端跳線詳細(xì)配置圖：
圖1-2 差分輸出方式的跳線設(shè)置
圖1-3 單端輸出方式的跳線設(shè)置
圖1-2是DMC2410控制卡差分輸出方式的跳線設(shè)置，我司控制卡出廠默認(rèn)設(shè)置值是差分輸出設(shè)置的，即每個(gè)軸所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)跳線開(kāi)關(guān)的第1路針角和第2路針角短接，對(duì)應(yīng)關(guān)系為控制卡的第一個(gè)軸對(duì)應(yīng)J1和J2，即一個(gè)脈沖信號(hào)和一個(gè)方向信號(hào)，后面的軸與JX的關(guān)系依此類推。圖1-3是DMC2410控制卡單端輸出方式的跳線設(shè)置，即每個(gè)軸所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)跳線開(kāi)關(guān)的第2路針角與第3路針角短接。下圖是控制卡差分輸出方式和單端輸出方式的接口電路圖：
圖1-4 差分方式設(shè)置及接口電路圖
圖1-5 單端方式設(shè)置及接口電路圖
從以上的接口電路圖(圖1-4和圖1-5 )中可以看出，當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)置成差分輸出時(shí)，相當(dāng)于兩對(duì)差分信號(hào)，控制卡上面的PUL+，PUL-，DIR+，DIR-四個(gè)輸出口與驅(qū)動(dòng)器上面的PUL+，PUL-，DIR+，DIR-四個(gè)輸入接口都要連接；當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制卡被設(shè)置成單端輸出時(shí)，只要控制卡上面PUL-，DIR-兩個(gè)輸出口與驅(qū)動(dòng)器上面的PUL和DIR兩個(gè)輸入口連接就可以了，此種方式控制卡上的PUL+和DIR+變成+5V電壓，直接可以給驅(qū)動(dòng)器的共陽(yáng)端提供+5V電壓。見(jiàn)圖1-5 單端輸出設(shè)置及接口電路圖。
雖然目前市面上的驅(qū)動(dòng)器型號(hào)各不相同，但提供的接口接線方式一般只有兩種：?jiǎn)味溯斎虢涌诤筒罘州斎虢涌凇?/span>很多客戶在連接運(yùn)動(dòng)控制卡與驅(qū)動(dòng)器的連線時(shí)往往只考慮到了控制卡輸出接口與驅(qū)動(dòng)器輸入接口的接線，并沒(méi)有考慮到雷泰控制卡內(nèi)部差分與單端跳線開(kāi)關(guān)的設(shè)置，這樣的結(jié)果是：所接驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)可能會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是不能正常運(yùn)行，往往會(huì)出現(xiàn)如下現(xiàn)象： (1), 電機(jī)運(yùn)行不順暢，電機(jī)丟步。
(2), 電機(jī)只能往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，不能向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
(3), 同一設(shè)備上的同類型驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)只有部分可以正常運(yùn)行。
(4), 電機(jī)在運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)。
注：伺服驅(qū)動(dòng)器/伺服電機(jī)所出現(xiàn)的問(wèn)題與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)基本相似。
同一臺(tái)設(shè)備上出現(xiàn)幾個(gè)同類型的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)同時(shí)使用，接線方式完全一樣、只有部分可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，往往給相關(guān)工作人員造成誤判：不能正常運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器可能是有質(zhì)量問(wèn)題，這種情況下客戶很有可能要求我司進(jìn)行產(chǎn)品更換，而根本原因卻是運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)部的差分/單端跳線開(kāi)關(guān)沒(méi)有進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置直接造成，解決方案是按照本文章前面提到的將跳線正確設(shè)置。