A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò) 絕對(duì)值錯(cuò)誤或沒(méi)收到
　　A.02 參數(shù)中斷 用戶(hù)參數(shù)檢測(cè)不到
　　A.04 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 用戶(hù)參數(shù)設(shè)置超出允許值
　　A.10 過(guò)流 電源變壓器過(guò)流
　　A.30 再生電路檢查錯(cuò)誤 再生電路檢查錯(cuò)誤
　　A.31 位置錯(cuò)誤脈沖溢出 位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
　　A.40 主電路電壓錯(cuò)誤 主電路電壓出錯(cuò)
　　A.51 過(guò)速 電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快
　　A.71 過(guò)載(大負(fù)載) 電機(jī)幾秒至幾十秒過(guò)載運(yùn)行
　　A.72 過(guò)載(小負(fù)載) 電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行
　　A.80 絕對(duì)值編碼器差錯(cuò) 絕對(duì)值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx f
　　A.81 絕對(duì)值編碼器失效 絕對(duì)值編碼器電源不正常
　　A.82 絕對(duì)值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器檢測(cè)不正常
　　A.83 絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器電池電壓不正常
　　A.84 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì) 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
　　A.85 絕對(duì)值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開(kāi)
　　A.A1 過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
　　A.B1 給定輸入錯(cuò)誤 伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤
　　A.C1 伺服過(guò)運(yùn)行 伺服電機(jī)(編碼器)失控
　　A.C2 編碼器輸出相位錯(cuò)誤 編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)
　　A.C3 編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒(méi)接
　　A.C4 編碼器C相斷路 編碼器C相沒(méi)接
　　A.F1 電源缺相 主電源一相沒(méi)接
　　A.F3 電源失電 電源被切斷
　　CPF00 手持傳輸錯(cuò)誤1 通電5秒后,手持與連接仍不對(duì)
　　CPF01 手持傳輸錯(cuò)誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤
　　A.99 無(wú)錯(cuò)誤 操作狀態(tài)不正常