問題: 用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)控制機(jī)床應(yīng)該注意什么？

回答: 利用SINUMERIK802S系統(tǒng)與機(jī)床配套時(shí)，應(yīng)考慮到步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的特性－步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨電機(jī)速度的升高而降低，步進(jìn)電機(jī)的過載能力為0％。由于這兩個(gè)基本特性，在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，必須保證電機(jī)在全部使用速度范圍內(nèi)的輸出扭矩應(yīng)大于等于機(jī)床的機(jī)械負(fù)載。這是保證步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)正常工作的基本條件。

問題：步進(jìn)電機(jī)軸如何返回參考點(diǎn)？

回答: 由于步進(jìn)電機(jī)沒有測量系統(tǒng)，因此沒有編碼器的零脈沖作為參考點(diǎn)的精確定位。SINUMERIK802S系統(tǒng)提供了3個(gè)高速數(shù)字輸入口作為參考點(diǎn)的精確定位脈沖。這樣使用一個(gè)行程開關(guān)作為參考點(diǎn)粗定位，信號(hào)接入PLC的輸入端。利用一個(gè)高精度的接近開關(guān)作為參考點(diǎn)精確定位信號(hào)，信號(hào)接至高速數(shù)字輸入接口X20。

問題：如何保證返回參考點(diǎn)的精度？

回答: 接近開關(guān)的電氣重復(fù)性（信號(hào)上升沿和下降沿、零漂等）直接影響參考點(diǎn)的精度。有許多用戶認(rèn)為只要接近開關(guān)能產(chǎn)生24V電平就可以，而忽視了信號(hào)的動(dòng)態(tài)特性。因此要保證步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的參考點(diǎn)精度必須選用品質(zhì)高的接近開關(guān)。另外在機(jī)械上不能采用梯形檢測體（如行程開關(guān)的碰塊），應(yīng)使用矩形檢測體。

問題: 為什么步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩與電機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)？

回答: 因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的每一項(xiàng)線圈都是一個(gè)電感負(fù)載。線圈的通電和關(guān)閉，就相當(dāng)于對(duì)電感負(fù)載的充電放電。電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，線圈充電頻率也升高，由于電感負(fù)載的積分作用，線圈充電頻率升高后線圈內(nèi)的電流就不能達(dá)到比較大值，因而電機(jī)的輸出扭矩隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高而降低。

問題: 為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)的聲音大？

回答: 正如步進(jìn)電機(jī)的名字一樣，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)是一步一步進(jìn)行的。西門子步進(jìn)電機(jī)對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的每一個(gè)脈沖都有靈敏的反應(yīng)。在步進(jìn)電機(jī)低速是可以明顯地聽到一步一步的聲音。如果電機(jī)與絲杠中間是通過齒輪連接，低速時(shí)電機(jī)的聲音會(huì)更大。當(dāng)電機(jī)與絲杠直聯(lián)或使用齒型帶連接時(shí)，電機(jī)的聲音會(huì)相對(duì)降低。
步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)的聲音，是步進(jìn)電機(jī)的基本特性。衡量步進(jìn)電機(jī)品質(zhì)的主要指標(biāo)是步進(jìn)電機(jī)的執(zhí)行精度，而不是其聲音。

問題：為什么步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)熱？

回答: 西門子公司的步進(jìn)電機(jī)具有較高的保持電流，即在電機(jī)靜止時(shí)，電機(jī)可以保持其靜態(tài)扭矩。步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱屬步進(jìn)電機(jī)的基本特性，西門子電機(jī)的溫度可達(dá)70℃。

問題: 如何防止步進(jìn)電機(jī)丟步？

回答: 防止步進(jìn)電機(jī)丟步的沒有過載比較基本條件是選擇合適的步進(jìn)電機(jī)。802S數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件采取了各種措施防止丟步，但是前提條件是步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩必須大于負(fù)載扭矩。

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