1  引言  
    在石膏板生產線中，1號橫向的翻板機和2號橫向的和合片機，在整個生產流水線中起著重要的作用，一但損壞將嚴重影響著生產。在國內翻板機大都采用傳統的電磁離合器來控制，電磁離合器是靠摩擦來實現傳動的，性能不穩定，故障率高，由于翻板機是頻繁工作的平均每分鐘要工作4次。在這樣頻繁啟停的場合下使用電磁離合器磨損嚴重，經常損壞，不但增加了維修的費用和生產成本，更影響了正常的生產。同時帶動電磁離合器轉動的電機是常轉的，浪費了許多電能。
2  電磁離合器的工作原理及缺點
   平時不工作時，電動機帶動動盤在不停的旋轉。靜盤帶電緊緊的吸合銜鐵盤，使其在制動狀態。當動盤線圈得電時，靜盤同時失電，銜鐵被動盤線圈緊緊吸住，銜鐵帶動負載一同旋轉，當旋轉結束時，靜盤得電，同時動盤失電。銜鐵盤被緊緊的吸在靜盤上，克服了負載的慣性。
   電磁離合器的機械結構復雜，傳動效率低，維修和配件采購較困難，系統傳動。由于是靠機械的摩擦力來實現制動，頻繁工作磨損嚴重，維修量大，平均每兩個月就要更換一套動盤、靜盤和銜鐵盤。制動效果差，控制精度低，經常出現偏移的現象。直接高速頻繁啟動停止對減速機沖擊很大，容易損壞機械設備，拖動電機長轉，能耗較高。

3  變頻改造
3.1 選型思路
    伺服電機的制動效果好，控制精度高，工作可靠，但是價格昂貴?？紤]的現場的條件對控制精度并不是很嚴格，選用變頻器和普通的變頻電機能完全可以滿足要求，而且安裝維護簡單，價格便宜。富士變頻器，有中文操作界面，參數設定簡單，控制方便，制動功能齊全。

3.2 改造后的結構
    經過改造將電機與減速機直接相連，去除了電磁離合器，改為富士的變頻器(FUJI FRN