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臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在數(shù)控多晶硅切斷機(jī)床中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2019-08-02 10:18:49來(lái)源:

臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在數(shù)控多晶硅切斷機(jī)床中的應(yīng)用

1 前言

  隨著國(guó)家對(duì)節(jié)能減排的要求越來(lái)越嚴(yán)格,對(duì)清潔能源的需求量也越來(lái)越大,太陽(yáng)能發(fā)電(光伏產(chǎn)業(yè))正是清潔能源的代表。光伏產(chǎn)業(yè)因而得到迅猛發(fā)展,專家預(yù)測(cè)太陽(yáng)能光伏產(chǎn)業(yè)在二十一世紀(jì)前半期將超過(guò)核電成為比較重要的基礎(chǔ)能源之一。而光伏產(chǎn)業(yè)的主要原料便是多(單)晶硅。

  市場(chǎng)對(duì)多晶硅的旺盛需求也帶動(dòng)了太陽(yáng)能設(shè)備制造行業(yè),此行業(yè)用的設(shè)備如多晶爐,切斷機(jī)床,滾圓磨床,端面磨床,及開槽,切片,倒角等設(shè)備也處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。太陽(yáng)能行業(yè)對(duì)設(shè)備的要求:設(shè)備生產(chǎn)效率高,穩(wěn)定可靠,使用方便。

  面對(duì)日益復(fù)雜的要求和相應(yīng)產(chǎn)生的生產(chǎn)效率問(wèn)題,本文基于臺(tái)達(dá)的DVP系列 PLC和HMI及伺服等自動(dòng)化產(chǎn)品,成功開發(fā)實(shí)現(xiàn)了一套數(shù)控多晶硅切斷機(jī)床的控制系統(tǒng)。此控制系統(tǒng)控制核心部件全套用臺(tái)達(dá)產(chǎn)品,包括PLC,觸摸屏,變頻器,伺服,及臺(tái)達(dá)的開關(guān)電源。機(jī)器完整外形圖如圖1所示。

 
圖1 機(jī)器完整外形圖

2  工藝分析

  多晶硅切斷機(jī)床為多晶硅生產(chǎn)出來(lái)后,用于將兩端頭去掉或用于多晶硅坯料的鋸段成指定長(zhǎng)度產(chǎn)品的設(shè)備。

  此設(shè)備的工藝過(guò)程分析如圖2所示:

 


圖2  多晶硅切斷機(jī)床工藝過(guò)程分析框圖

  首先在工作臺(tái)上用專用夾具裝夾多晶硅坯料工件,然后調(diào)整好鋸帶張力,之后,啟動(dòng)鋸帶(鋸帶的速度由變頻器控制),然后工作臺(tái)會(huì)根據(jù)設(shè)好

的工藝參數(shù)進(jìn)行送料,首先工作臺(tái)帶動(dòng)坯料快速靠近鋸帶,然后轉(zhuǎn)為慢速進(jìn)行邊緣切割,速度慢,是由于多晶硅坯料表皮較硬,速度過(guò)快容易損壞鋸帶;切完表皮后,接著轉(zhuǎn)為勻速正常切割,此過(guò)程要求送料速度極其穩(wěn)定,這樣,切出來(lái)的料表面平整度才好。切到比較后,又轉(zhuǎn)為邊緣切割,直到把坯料切斷,切斷后,工作臺(tái)快速返回原來(lái)的工作原點(diǎn),等待操作人員將成品拿下,換上新坯料。

  對(duì)于客戶的工藝要求,我們?cè)谶x型中,有三點(diǎn)要特別考慮:

  (1)動(dòng)鋸帶的輪子直徑較大,設(shè)備負(fù)載屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,切割時(shí)線速度較高,還要較快的停車速度,因此需要變頻器有較大的容量和制動(dòng)能力;

  (2)作臺(tái)進(jìn)給是由伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠,切割時(shí),為了保證光潔度,進(jìn)給速度很慢,這就要求伺服低速穩(wěn)定性能好。

  (3)客戶要求設(shè)備在參數(shù)設(shè)置后,能精確顯示此坯料的加工時(shí)間,并在工作中,實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前狀態(tài)和切割進(jìn)度,還要求顯示鋸帶的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。

3  系統(tǒng)方案

3.1 電氣配置清單:

  根據(jù)以上工藝要求,我們?yōu)榭蛻襞渲玫南到y(tǒng)硬件配置如下:

  (1)PLC: DVP40ES200T*1

  (2)人機(jī)界面: DOP-B07S201

  (3)變頻器: VFD075B43A+制動(dòng)電阻

  (4)開關(guān)電源:PMC-024V100W1AA

3.2 系統(tǒng)方案圖如下:

  系統(tǒng)的控制框圖如圖3所示:

 


  主控部分采用臺(tái)達(dá)比較新推出的ES2 PLC,該系列PLC是臺(tái)達(dá)比較新型小型PLC,具有2路100K脈沖頻率輸出功能,利用臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制指令控制臺(tái)達(dá)ASDA-AB伺服,配合伺服合適的電子齒輪比,可以達(dá)到很高的控制精度。另外, ES2 PLC具有3個(gè)獨(dú)立通訊口,COM1為RS232, COM2,COM3為RS485界面,鋸帶變頻器的頻率就是ES2 PLC 利用其COM2口通訊給的,并且將鋸帶變頻器當(dāng)前的實(shí)時(shí)速度讀回來(lái),顯示在屏上。

此外,此PLC還具有以下特點(diǎn):

  16k steps大程序容量、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器10k words

  基本指令LD比較快執(zhí)行時(shí)間0.54μs

  比較大擴(kuò)展IO點(diǎn)數(shù)

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