1 引言

　　電梯是一種機(jī)電結(jié)合，為高層建筑提供運(yùn)輸服務(wù)的復(fù)雜的特種設(shè)備。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中需求不斷增長，人們對電梯的要求也越來越高。如運(yùn)行平穩(wěn)性、外觀完美性、安全性及環(huán)保節(jié)能性。

　　目前電梯業(yè)界的主要制造廠商有美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司，占據(jù)中國內(nèi)地市場高達(dá)到76% 以上。比重如圖1所示。

圖1 中國內(nèi)地市場電梯品牌所占比重圖

　　電梯驅(qū)動(dòng)比較顯著特點(diǎn)是位能拖動(dòng)負(fù)載，位能拖動(dòng)負(fù)載要求電機(jī)四象限運(yùn)行。電梯頻繁啟動(dòng)類負(fù)載，要求滿足重負(fù)載條件啟動(dòng)、換速、換向平穩(wěn)無沖擊（舒適感好），平層精度高（定位準(zhǔn)確）和低速力矩大。換言之，電梯驅(qū)動(dòng)對變頻器工程運(yùn)行能力有全面高等級技術(shù)要求。電梯可以說是要求比較高變頻器應(yīng)用領(lǐng)域。基于變頻器進(jìn)行電梯系統(tǒng)的控制和驅(qū)動(dòng)是業(yè)界共同研究和面對的重要課題。

　　臺達(dá)機(jī)電至今已經(jīng)能為客戶提供PLC控制器、溫度控制器、計(jì)數(shù)器、人機(jī)界面、變頻驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、數(shù)控系統(tǒng)等一系列產(chǎn)品，可以向客戶提供完善可靠的機(jī)電一體化解決方案。本文基于臺達(dá)VL系列變頻器在電梯行業(yè)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了電梯的良好驅(qū)動(dòng)控制，效果良好，得到業(yè)界同行認(rèn)可。

2 電梯的分類

2.1按速度我國習(xí)慣上分為以下4類：

　　(1)低速梯