森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器主要應(yīng)用于成型冷彎軋制過程，也可應(yīng)用于開卷和校平機(jī)組的速度匹配系統(tǒng)。

根據(jù)貨架組件的冷彎成型孔型設(shè)計(jì)及冷彎成型工藝要求，貨架組件冷彎機(jī)組共有12站牌樓構(gòu)成，貨架組件冷彎機(jī)組一般有17站以上牌樓構(gòu)成，其基本工作原理相同，只是工作負(fù)荷和選用的變頻器功率大小有差異。鋼卷料由第一站牌樓前的帶料導(dǎo)引裝置將鋼帶穿入冷彎機(jī)組進(jìn)行冷彎成型加工，該冷彎機(jī)組主動(dòng)力由30kW的森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器和異步變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，各牌樓間的動(dòng)力傳遞可采用鏈傳動(dòng)或齒輪組來實(shí)現(xiàn)；主控系統(tǒng)選用MELSEC FX2N-32MR可編程控制器，閉環(huán)控制反饋信號(hào)由2000脈沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器被動(dòng)測量提供信號(hào)開關(guān)量并測長，根據(jù)所選的編碼器的線數(shù)以及你要走的位置量，確定好對應(yīng)的計(jì)測脈沖數(shù)，然后設(shè)置PLC，使其在計(jì)測到相應(yīng)的脈沖數(shù)時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定長切斷的精確控制。

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的主要配置：FX2N-32MR，外加FX2N-232-BD通訊模塊。觸摸屏為：GP37W2-BG41-24V，或采用微機(jī)控制上位機(jī)系統(tǒng)。KOYO旋轉(zhuǎn)編碼器TRD－NH1200-RZ及測量輥、24V開關(guān)電源。30kW的森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器。三相籠型交流異步電動(dòng)機(jī)。其它電氣選配件。通常變頻器在實(shí)際應(yīng)用中還需要制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻在再生狀態(tài)時(shí)獲得足夠的制動(dòng)力矩。

要實(shí)現(xiàn)貨架組件的冷彎成型機(jī)組的閉環(huán)無級(jí)控制，必須根據(jù)變頻器和變頻電機(jī)的特性，即高性能閉環(huán)速度矢量和轉(zhuǎn)矩矢量控制性能；采用精確磁通觀測器的轉(zhuǎn)子磁場定向的真正閉環(huán)速度和轉(zhuǎn)矩矢量控制算法來完成；即在一定載荷下變頻器所存在的理想加速和減速特性曲線，或根據(jù)不同的品牌和規(guī)格的變頻器的特性參考資料、冷彎機(jī)組加工件的負(fù)荷特性、電機(jī)的負(fù)荷特性等進(jìn)行適時(shí)調(diào)整。

基本控制思想為：森蘭SB80B工程型矢量變頻器和變頻電機(jī)構(gòu)成內(nèi)閉環(huán)控制系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC構(gòu)成系統(tǒng)外部閉環(huán)控制系統(tǒng)；即根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器測量反饋的當(dāng)前速度信號(hào)適時(shí)調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動(dòng)頻率值，從而保證變頻電機(jī)能以要求的速度平穩(wěn)運(yùn)行；其還表現(xiàn)在必須根據(jù)具體冷彎產(chǎn)品的成型工藝要求、負(fù)荷波動(dòng)規(guī)律等選擇相應(yīng)的速度控制模式；根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖測量數(shù)反饋當(dāng)前冷彎機(jī)組主電機(jī)的位移信號(hào)及預(yù)先設(shè)定的控制方案，適時(shí)調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動(dòng)頻率值，使變頻電機(jī)先以較高的速度運(yùn)行到接近冷彎產(chǎn)品控制切斷長度的位置后，將速度平穩(wěn)降到較低的速度下工作，并在切斷控制處準(zhǔn)確制動(dòng)停準(zhǔn)，必要時(shí)可采取機(jī)械抱閘系統(tǒng)來輔助快速定位，再通過輸出控制點(diǎn)發(fā)出切斷控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)液壓停剪。

由于森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器具有多段速度選擇功能：它有正轉(zhuǎn)運(yùn)行/停止、逆正轉(zhuǎn)運(yùn)行/停止、外部故障、故障復(fù)位、多段速指令、非常停止、多功能模擬量輸入等端子，可以通過PLC的輸出點(diǎn)直接控制輸入端子的ON/OFF狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)變頻器速度的上升、下降和精確停車。每檔速度的大小可由變頻器功能預(yù)置來設(shè)定。

綜合多種因素，我們選定了森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器，特別是該系列產(chǎn)品的零伺服功能對實(shí)現(xiàn)貨架組件的冷彎成型的定位控制及滿足液壓停剪的生產(chǎn)控制要求很有效，能進(jìn)一步提高了貨架組件的成型質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

上位機(jī)對森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器的多段速輸出控制，可以通過控制輸出端的通斷信號(hào)對多段速指令進(jìn)行選擇或通過相關(guān)控制板卡輸出模擬信號(hào)0～±10V到多功能模擬量輸入端進(jìn)行在線自適應(yīng)正反轉(zhuǎn)、高低速、運(yùn)動(dòng)定位停止控制等。

由于森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)≤10ms；轉(zhuǎn)矩控制功能，零伺服及位置控制功能；對于冷彎機(jī)組遵循“加速

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