FA417/418型高速懸錠粗紗機是我國近年來開發(fā)出的新型粗紗機，其紡紗穩(wěn)定性、一致性、紡制質(zhì)量的合格率明顯高于托錠粗紗機。適用于普梳和精梳棉型纖維及化纖的純紡或混紡，將并條后的熟條加工成不同支數(shù)和捻度的粗紗，供紡制高質(zhì)量的細紗。該機取消了傳統(tǒng)粗紗機中的差動機構(gòu)、擺動機構(gòu)、換向機構(gòu)成形和鐵炮變速等，采用工業(yè)控制計算機+PLC+變頻實行同步控制，取消了捻度、升降、卷繞、張力、成形角度等變換齒輪，僅保留牽伸變換齒輪，使機構(gòu)簡化，可靠性提高。

控制系統(tǒng)框圖

在整個系統(tǒng)中PLC和變頻器、觸摸屏均通過RS-485進行串行通訊，西門子S7-200PLC有數(shù)種通信模式，其中一種叫Freeport模式（自由通訊口模式），在該通信模式下，通信口完全由用戶程序控制，通信協(xié)議也由用戶設(shè)定。在Freeport模式下，PLC與變頻器之間是主從關(guān)系，PLC始終處于主導(dǎo)地位。借助XMT與RCV命令分別來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。命令格式分別為：

XMT命令格式為：XMT TBL， PORT；

RCV命令格式為：RCV TBL， PORT。

其中PORT為PLC的通信口，TBL為數(shù)據(jù)存儲區(qū)，其中TBL的第1字節(jié)為要發(fā)送的數(shù)據(jù)長度。對RCV命令第1字節(jié)和比較后字節(jié)為設(shè)定的啟始和結(jié)束字節(jié)。

在Freeport模式下，通信命令前必須先進行通信口的初始化，設(shè)定通信的速度，校驗，停止位，通信模式，對通信方面的特殊寄存器進行賦值。必須確認這些設(shè)定與變頻器的設(shè)定一致。

三墾vm05系列變頻器通信指令為：

啟始字節(jié)+變頻器號碼+命令字節(jié)[+數(shù)據(jù)][+校驗和]+結(jié)束字節(jié)

其中[ ]中為可選部分，請確定參數(shù)設(shè)定是否需要附加校驗和，命令是否需要有數(shù)據(jù)

通過人機界面設(shè)定參數(shù)，實現(xiàn)對三墾vm05系列變頻器的控制，實現(xiàn)變頻器以下功能：

1、 控制功能：運行、停機、故障復(fù)位等。

2、 監(jiān)控功能：頻率設(shè)定、頻率讀出、輸出電壓、電流等。

PLC程序示例：

1.初始化程序

初始化程序

NETWORK 1 //初始化

//初始化

LD First_Scan_On

//通訊初始化 port 1；9600bps；8bit

奇校驗；自由通訊

MOVB 16#C9，P1_Config

//初始化RCV

MOVB 16#B0，P1_Ctrl_Rcv

//結(jié)束字符（0D）

MOVB 16#0D，P1_End_Char

//空閑線時間 255ms

MOVW +255，P1_Idle_Time

//接收比較大字符數(shù)20個

MOVB 20，P1_Max_Char

2.變頻器運行命令

//運行命令

LD Always_On

//命令長度6字節(jié)

MOVB 6， VB100

//啟始字節(jié)（＊）

MOVB 16#2A，VB101

//變頻器號碼（01）

MOVB 16#30，VB102

MOVB 16#31，VB103

//命令字（P）

MOVB 16#50，VB104

//校驗和

MOVB 16#65，VB105

//結(jié)束字節(jié)

MOVB 16#0D，VB106

//發(fā)送命令

XMT VB100，1

注：如對于需要核對指令是否被正確執(zhí)行或讀取數(shù)據(jù)的命令要求掛接中斷程序進行處理，詳細請參見三墾vm05手冊和PLC手冊。

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