單層短周期貼面壓機是復合地板生產(chǎn)過程中在復合地板基板進行面膜貼壓的關鍵設備，其作業(yè)對象是復合地板基板以及面膜。其作業(yè)過程包括：借助傳動系統(tǒng)實現(xiàn)復合地板基板與面膜材料的準確輸送，以及借助專業(yè)模具進行壓膜和印花。
一、復合地板貼面工藝流程
就傳動系統(tǒng)而言，貼面壓機包括卸板車、裝板車和皮帶三部分。工作過程如圖1所示，并請參考所附的Flash動畫。其工藝流程分為以下工作步驟：
1. 裝板車、卸板車以及皮帶均處于初始位置靜止不動。此時將基板和所貼面膜放到皮帶上。
2. 卸板車向左運動靠近裝板車，停止后抓住基板和面膜。
3. 裝板車和卸板車同時向右運動，確保卸板車運動速度高于裝板車速度，兩者之間的速度差通過皮帶的正向運動來補償。
4. 裝板車到達預定的位置極限，即反向向左運動。卸板車繼續(xù)向右運動。
5. 裝板車回到初始位置，卸板車到達預定的位置，此時放下所夾持的基板與面膜，進入下一個工序進行壓膜與印花。


二、傳動控制要求
整個過程中，卸板車與裝板車之間的速度差v1-v2必須通過皮帶的運動v3來補償，以確保基板/面膜與皮帶保持相對靜止，無拖滑現(xiàn)象。也就是說，基板與面膜向右的比較終運動速度v2+v3必須與卸板車的運動速度v1相等。否則將造成面膜皺紋，導致貼面失敗。
同時，卸板車的比較終定位精度（±1mm）對印花模具的使用壽命影響很大。
比較后，對裝板車向右運動的極限位置精度也有一定的要求，同時要求該極限位置可調(diào)，以便適應不同尺寸規(guī)格板材的壓膜需求，或者避免卸板車對基板和面膜的懸臂夾持時間過長。


三、傳動控制系統(tǒng)實現(xiàn)方案
根據(jù)上述傳動系統(tǒng)要求，并結合丹佛斯運動控制系列產(chǎn)品的特點，我們選用VLT5000以及SyncPos選項卡來實現(xiàn)卸板車電機M1、裝板車電機M2、以及皮帶M3的控制。
?卸板車電機M1：結合自身的編碼器反饋，采用SyncPos實現(xiàn)精確的定位控制。
?裝板車電機M2：結合自身的編碼器反饋，采用SyncPos實現(xiàn)精確的定位控制。
?皮帶M3：采用專用的差速模塊實現(xiàn)v1-v2的計算，輸出計算結果仿真編碼器信號的輸出形式，并作為控制M3的VLT5000的給定參考輸入，然后結合M3自身的編碼器反饋，實現(xiàn)M3的調(diào)速控制。
?總線通信：采用RS485實現(xiàn)三套傳動系統(tǒng)與系統(tǒng)控制PLC的連接，由PLC來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制。
?差速模塊：基于TI DSP自行設計。該模塊以M1和M2的5V編碼器信號作為輸入，輸出兩者的速度差v1-v2作為M3的速度控制參考給定v3r。v3r同樣采用5V編碼器信號。差速模塊從皮帶驅(qū)動變頻器＋24V電源端子取電，并采用比較嚴格的屏蔽措施和電氣隔離手段，以確保可靠性。同時系統(tǒng)全部采用分辨率1024線的旋轉(zhuǎn)編碼器，電機比較高轉(zhuǎn)速以1500rpm計算，則編碼器比較大信號輸出頻率為1500k/60=25kHz，即信號比較小周期為40μs，因此采用DSP實現(xiàn)是比較現(xiàn)實的選擇。


四、DSP差速模塊的設計
差速模塊的功能就是接收來自卸板車電機M1的轉(zhuǎn)速w1和裝板車電機M2的轉(zhuǎn)速w2輸入，輸出兩者之間的差速w3r，即w3r=w1-w2，作為皮帶電機M3的轉(zhuǎn)速給定，通過SyncPos實現(xiàn)主從控制。w1、w2和w3r信號的形式均為編碼器輸出/入的0