一. 送電前檢查裝置和電機(jī)

輔助電源系統(tǒng)送電檢查 接地線和輔助電源零線檢查 電機(jī)絕緣檢查和編碼器安裝檢查 電機(jī)電樞繞組和勵磁繞組對地絕緣和電阻檢查 檢查裝置風(fēng)機(jī)和柜頂風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向 裝置電源和控制電源檢查 編碼器電源和信號線檢查

二.基本參數(shù)設(shè)定(計算機(jī)或PMU單元完成)

1.系統(tǒng)設(shè)定值復(fù)位及偏差調(diào)整 用PMU執(zhí)行功能P051= 21，調(diào)用缺省的工廠設(shè)置參數(shù)構(gòu)成基本參數(shù)文件用P052=0顯示那些與初始工廠設(shè)置不同的參數(shù)。 合上裝置控制電源和操作控制電源執(zhí)行P051=21，偏差調(diào)整(P051=22)同時進(jìn)行，參數(shù)P825.02被設(shè)置。 2.整流裝置參數(shù)設(shè)定 P067=1-5 選擇負(fù)載過負(fù)荷周期，見手冊，當(dāng)本參數(shù)大于1時，整流器額定直流電流R072.01將變?yōu)樗x周期內(nèi)的基本負(fù)載值，P075參數(shù)必須設(shè)定 為 1或2。一般情況下，裝置的計算的晶閘管溫升包容上述過載周期 P075=0 不允許裝置過載，裝置比較大輸出電流被限制在額定直流電流 R072.01 =1 電樞電流比較大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01，當(dāng)計算的晶閘管溫升超過允許值時，報警A039激活，電樞電流給定自動自動減小到整流器額定電流R072.01。 =2 整流器電樞電流比較大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流 R072.01當(dāng)計算的晶閘管溫升超過允許值時故障F039被激活。 本參數(shù)根據(jù)電機(jī)額定參數(shù)值和使用工況從保護(hù)裝置過載的角度出發(fā)進(jìn)行設(shè)置，本參數(shù)與P067共同作用，對裝置的過負(fù)荷周期進(jìn)行設(shè)定。 P078.01= 630V主回路進(jìn)線交流電壓作為判斷電壓故障的基準(zhǔn)值 P078.02= 380V，勵磁進(jìn)線電壓 作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓，相關(guān)參數(shù)見P351，P352，P361-P364. 3.電機(jī)參數(shù)設(shè)定 P100(F)= 額定電動機(jī)電樞電流(A) P101(F)=額定電動機(jī)電樞電壓(V) P102(F)= 額定電動機(jī)勵磁電流(A) P103(F)=比較小電機(jī)勵磁電流(A)必須 小于P102的50%.在弱磁調(diào)速場合一般設(shè)定到防止失磁的數(shù)值. P110電樞回路電阻，P111電樞回路電感，P112勵磁回路電阻：在優(yōu)化過程自動設(shè)定。 P114(F)=電動機(jī)熱時間系數(shù)，根據(jù)本參數(shù)和P100對電動機(jī)進(jìn)行熱過載保護(hù)：當(dāng)電機(jī)溫升達(dá)到報警曲線值時觸發(fā)A037報警；當(dāng)溫升達(dá)到故障曲線值時觸發(fā)F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 電樞反饋時比較大速度時的EMF(%)，缺省值100。以整流器進(jìn)線標(biāo)準(zhǔn)電壓(R078)為基準(zhǔn)設(shè)置時應(yīng)考慮進(jìn)線電壓實際值等各種參數(shù)影響.P115= EMF額定值/R078(見功能圖)EMF額定值=P101-P100*P110。在 P083=3時，觀察編碼器波形正常的情況下，令P140=1，P143=電機(jī)基速，觀察R024（編碼器反饋）和R025（電樞電壓反饋）。校準(zhǔn)P115參數(shù)。 P118(F)=額定EMF(V)， P119(F)=額定速度(%)： P118、P119是在勵磁減弱優(yōu)化過程中P051=27設(shè)置的，當(dāng)P100P101P110參數(shù)發(fā)生變化后，弱點也隨著變化，不再是P118，實際額定速度=P119*實際額定EMF/P118 當(dāng)P102變化時，勵磁減弱優(yōu)化重做。 4.實際速度檢測參數(shù)設(shè)定 P083(F)=實際速度反饋選擇當(dāng) 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器) 時，100%速度為P143參數(shù)值 當(dāng) P083=3 (電樞反饋) 時，100%速度為P115參數(shù)值所對應(yīng)的速度 P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；碼器反饋時P083=2，令其為“1”。 P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) P142=1，編碼器15V電源供電 P143(F)= 編碼器反饋時比較高的運行速度(轉(zhuǎn)/分鐘) P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效) 5.勵磁功能參數(shù)設(shè)定 P081=0 恒磁運行方式 (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值) P081=1 弱磁運行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1) P082=2 勵磁運行模式，達(dá)到運行狀態(tài)07后，經(jīng)過P258的延時，輸經(jīng)濟(jì)勵磁電流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停機(jī)勵磁 6.限幅值參數(shù)設(shè)定 P642 01-04= 100 % 主設(shè)定點速度限幅 P091=100% 斜坡給定閾值 P169=0 P170=0 帶電流限幅的閉環(huán)電流控制 P605.01-04=1 轉(zhuǎn)矩限幅 P171.01= 100% (P100為基值) ，P172.01=-100(P100為基值)電流限幅 7.斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述參數(shù)對斜坡參數(shù)組1進(jìn)行設(shè)定規(guī)定了由0速到比較高速的時間10S過度圓弧時間0.5S. 8.輔助功能參數(shù)設(shè)定 零速信號： P373(F)=1% 轉(zhuǎn)速大于1%時狀態(tài)字bit10 為1 P374(F)=0.5% 回環(huán)寬度 P375(F)=0.1S 延遲時間 P675(B) =24 CUD2板43端子開關(guān)量連接量24，當(dāng)輔傳動使用熔斷器或超速開關(guān)時，接點動作產(chǎn)生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41，風(fēng)機(jī)信號作為外部報警2 P771=106 設(shè)置開關(guān)量輸出口1為裝置故障狀態(tài)輸出 P755=167，P754=OFFSET，設(shè)置模擬量輸出2作為速度表指示 P753=10V×電機(jī)比較大速度/速度表滿偏值，規(guī)格化 P820.04=0 將傳動堵轉(zhuǎn)故障使能 P644.01=402 內(nèi)控速度給定由固定量連接器P402發(fā)出。

P082=2，合勵磁進(jìn)線電源，改變P257=5%，30%，50%，100%，觀察勵磁表指示情況。 恢復(fù)P257=0。

 以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動，P81=0，接入勵磁電源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P51＝40情況下，傳動柜選擇開關(guān)輸入合閘和解封命令后，由P402輸入給定速度，電機(jī)轉(zhuǎn)動。五. 檢查只讀參數(shù) R010：開關(guān)量輸入，0-6位對應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對應(yīng)ESTOP信號 R011：開關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和閘信號 R015：實際電樞進(jìn)線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R016：實際勵磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R017：實際進(jìn)線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R038：實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。 R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110 六. 檢查風(fēng)機(jī) 檢查裝置風(fēng)機(jī) 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī) 七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔 令P830=3，合勵磁進(jìn)線電源，合ME開關(guān)，若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報 F061裝置故障信號；若橋臂快熔熔斷，報F004故障，R047故障碼為3。 若無故障參數(shù)P830自動恢復(fù)為0. 八. 優(yōu)化 電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化 將勵磁控制風(fēng)機(jī)電源投入 裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25 整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當(dāng)裝置狀態(tài)01.0時執(zhí)行優(yōu)化運行開始優(yōu)化過程要保證電機(jī)鎖死，優(yōu)化運行結(jié)束時驅(qū)動裝置回到07.2狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān). 以下參數(shù)自動被設(shè)置： - P110 P111：電樞回路電阻，電感 - P112：勵磁回路電阻 - P155 P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益 - P255 P256：勵磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益 - P826:自然換相時間的校正 電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=0.01P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159， P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。 P159=0.2 電樞自動翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換閾值% P160=0.02 附加的無轉(zhuǎn)矩時間間隔S 速度環(huán)優(yōu)化 將勵磁控制風(fēng)機(jī)電源投入 在電樞反饋方式下啟動電機(jī)，檢查觀察R024參數(shù)保證正向速度給定與實際軋制方向一致，RO24參數(shù)應(yīng)和P402給定值一致。將P140=1，切換到編碼器反饋試車。 編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改P080=0，P083=2，P140=1， P143=電機(jī)基速，啟動電機(jī)，裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=26 整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，裝置狀態(tài)01.0時執(zhí)行優(yōu)化運行開始優(yōu)化運行結(jié)束時驅(qū)動裝置回到 07.2狀態(tài).整個過程大約6S。電機(jī)以45%的額定電樞電流加速達(dá)到20%的比較大電機(jī)速度，速調(diào)優(yōu)化得到P225，P226，P228。 這種優(yōu)化在帶上機(jī)械負(fù)載后必須重新做(因為比較高轉(zhuǎn)速值有大的變化)! 記錄調(diào)試結(jié)果。

啟動電機(jī)，運行至20%，50%，80%的速度，觀察R038（電樞電壓），R037 （EMF實際值顯示） 根據(jù)理論計算值與實際值比較，調(diào)整P102參數(shù)，完成勵磁電流的標(biāo)定。 記錄調(diào)試結(jié)果。 十. 勵磁特性優(yōu)化 令P143=電機(jī)比較高轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運行。 啟動電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定. 弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。記錄優(yōu)化結(jié)果 十一. 電機(jī)和機(jī)械考核 十二. 帶機(jī)械速度環(huán)優(yōu)化和調(diào)整 十六. 內(nèi)外控參數(shù)的設(shè)置 P055=112，P057=112，將1#組參數(shù)拷貝到2#組，選擇內(nèi)外控觀察R056， R058參數(shù)組選擇情況 P171.2= 150%，P172.2= -150% P644.2=3002 外控速度給定。 P648.01(B)= 9 P648.02(B)= 3001 內(nèi)外控時控制字的選擇 P649.01(B)=9 P649.02(B)= 9 P676.1(B)=P676.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組FDS選擇 P677.1(B)=P677.2=0.（選擇3#組、4#組，該選擇功能禁止） P690.1(B)=P690.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組BDS選擇 P641.1(B)=P641.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路與否內(nèi)控狀態(tài)選1#組，外控狀態(tài)選2#組.，或令P641.01=0， P641.02=1 十四. 通訊參數(shù)的設(shè)定 通訊板CBP是小板附著在ADB板上，PC機(jī)需要數(shù)據(jù)文件SIEM8045.GSD P918=通訊站號地址設(shè)定，PLC對應(yīng)同樣站地址 U711.1=0 U712= 2 定義通訊字類型為 4PKW+6PZD U722=0 禁止通訊故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到傳動的信號:（U733顯示） Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無意義 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度給定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用 傳動到PLC的信號:（U734中設(shè)定） Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用無意義 U734.01=32狀態(tài)字1(K32) U734.02=9811 當(dāng)前故障碼(K9811) U734.03=167傳動的速度反饋(K167) U734.04=117傳動的實際電流反饋(K117) U734.05=142傳動的實際轉(zhuǎn)矩反饋(K142) U734.06=20傳動的數(shù)字輸入(K20) 十五. 速度環(huán)手動優(yōu)化 1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P634.01=190基本速度給定 P634.02=203 速度振蕩給定 2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅時間 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時間 2S 0-300S P750 1415端子輸出 K203(給定振幅) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運行使能3738高電平后從P402加入給定速度當(dāng)速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%速度振蕩開始根據(jù)速度波形調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益 P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿意的動態(tài)響應(yīng). 測試過程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能.停車時應(yīng)先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。 4.恢復(fù)上述設(shè)定值記錄調(diào)試結(jié)果. 十六. 抗擾動性手動優(yōu)化 1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P502=203 電流振蕩給定 2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅時間 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時間 3S 0-300S P750 1415端子輸出 K116(實際電流) 模擬輸出3 P755 1617端子輸出 K167(實際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運行使能3738高電平后從P402加入給定速度當(dāng)速度穩(wěn)定后加入P480振幅5%電流擾動振蕩開始觀察速度擾動恢復(fù)波形和電機(jī)電流波形。調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增益P225P226P228等相關(guān)參數(shù)直到獲得滿意的擾動響應(yīng). 測試過程應(yīng)保證速度環(huán)不飽和.在適當(dāng)時候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能. 停車時應(yīng)先撤消振幅后再通過速度給定P402給定為0。 4.恢復(fù)上述設(shè)定值記錄調(diào)試結(jié)果.

六、6SE70調(diào)試基本參數(shù)設(shè)置        
恢復(fù)缺省設(shè)置        
    P053=6    允許參數(shù)存取
        6：允許通過PMU和串行接口OP1S變更參數(shù)
    P060=2    固定設(shè)置菜單
    P366=0    0：具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
        1：具有OP1S的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
    P970=0    參數(shù)復(fù)位
參數(shù)設(shè)置    P060=5    系統(tǒng)設(shè)置菜單
    P071=    裝置輸入電壓
    P095=10    異步/同步電機(jī)，國際標(biāo)準(zhǔn)
    P100=    1：V/f控制
        3：無測速機(jī)的速度控制
        4：有測速機(jī)的速度控制
        5：轉(zhuǎn)矩控制
    P101=    電機(jī)額定電壓
    P102=    電機(jī)額定電流
    P103=    電機(jī)勵磁電流，如果此值未知，設(shè)P103=0
        當(dāng)離開系統(tǒng)設(shè)置，此值自動計算。
    P104=    電機(jī)額定功率因數(shù)
    P108=    電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
    P109=    電機(jī)級對數(shù)
    P113=    電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
    P114=3    3：高強(qiáng)度沖擊系統(tǒng)（在：P100=3，4，5時設(shè)置）
    P115=1    計算電機(jī)模型
        參數(shù)值P350-P354設(shè)定到額定值
    P130=    10：無脈沖編碼器
        11：脈沖編碼器
    P151=    脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
    P330=    0：線性（恒轉(zhuǎn)矩）
        1：拋物線特性（風(fēng)機(jī)/泵）
    P384.02=    電機(jī)負(fù)載限制
    P452=    %    正向旋轉(zhuǎn)時的比較大頻率或速度
    P453=    %    反向旋轉(zhuǎn)時的比較大頻率或速度
        數(shù)值參考P352和P353
    P060=1    回到參數(shù)菜單
    P128=    比較大輸出電流
    P462=    上升時間
    P464=    下降時間
    P115=2    靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辯識（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）
    P115=4    電機(jī)模型空載測量（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）

　　
七、6SE70 變頻裝置調(diào)試步驟

一.內(nèi)控參數(shù)設(shè)定
1.1 出廠參數(shù)設(shè)定
P053=7 允許CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù)
P60=2 固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 啟動參數(shù)復(fù)位
執(zhí)行參數(shù)出廠設(shè)置，只是對變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定，P366 參數(shù)選擇不同，變頻器的
設(shè)定和命令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定，不能實施電機(jī)調(diào)試。
1.2 簡單參數(shù)設(shè)定
P60=3 簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù)
P071 進(jìn)線電壓(變頻器400V AC / 逆變器540V DC)
P95=10 IEC 電機(jī)
P100=1 V/F 開環(huán)控制
3 不帶編碼器的矢量控制
4 帶編碼器的矢量控制
P101 電機(jī)額定電壓
P102 電機(jī)額定電流
P107 電機(jī)額定頻率HZ
P108 電機(jī)額定速度RPM
P114=0
P368=0 設(shè)定和命令源為PMU+MOP
P370=1 啟動簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置
P60=0 結(jié)束簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置
執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368 選擇的功能圖見手
冊S0-S7，P100 選擇的功能圖見手冊R0-R5。電機(jī)控制效果非比較優(yōu)。
1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
P60=5
P115=1 電機(jī)模型自動參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動計算
P130=10 無編碼器
11 有編碼器 （P151 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）
P350=電流量參考值A(chǔ)
P351=電壓量參考值V
P352=頻率量參考值HZ
3 3
P353=轉(zhuǎn)速量參考值1/MIN
P354=轉(zhuǎn)矩量參考值NM
P452=正向旋轉(zhuǎn)比較大頻率或速度%（100%=P352，P353）
P453=反向旋轉(zhuǎn)比較大頻率或速度%（100%=P352，P353）
P60=1 回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障
1.4 補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下
P128=比較大輸出電流A
P571.1=6 PMU 正轉(zhuǎn)
P572.1=7 PMU 反轉(zhuǎn)
P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時間， P463=0（單位為秒S）
P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時間， P465=0（S）
P643.1=10V×電機(jī)比較高頻率/頻率表比較大指示
P643.2=10V×電機(jī)比較大電流/電流表比較大指示
P492=150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅
P498=-150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限幅
P602=1s 預(yù)勵磁時間
P278=100% 無編碼器速度控制中，所需比較大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩
P383=1000s 電機(jī)熱時間常數(shù)
P384.1=150，P384.2=200 電機(jī)過載報警和停機(jī)門檻值。
1.5 調(diào)試說明
先將P100=3， P130=11 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，校驗編碼器的反饋波形是否正確
編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4，P130=11，P151=1024。進(jìn)行P115=2，4，5 的參數(shù)
優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運行。
P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識
P115=4 空載測試
P536=50% 速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo)
P115=5 速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化
輸入三個參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動優(yōu)化過程，該優(yōu)化只適用于100=3，4 的控制方式。
二. 輔助功能設(shè)置
2.1 相關(guān)參數(shù)設(shè)定
P653.1=0 禁止開關(guān)量端子5 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能
P654.1=0 禁止開關(guān)量端子6 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能 ;
P651=B106 端子3 輸出故障信號
通訊字第三個字組成：
U952.91=2 起動自由功能塊91
U80.01=20 端子8 風(fēng)機(jī)就緒
4 4
U80.03=22 端子9 外控有效
U80.04=B18 端子7 抱閘準(zhǔn)備好
零速定義：
P795=KK148 選擇需要比較的實際值的源
P796=2% 轉(zhuǎn)速大于或等于2%時狀態(tài)字bit10 為1
P797=1% 回環(huán)寬度，比較頻率滯后值
P798=0.1s 延遲時間
2.2 抱閘功能參數(shù)設(shè)定
U953.48=2 使能制動功能塊
P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能
P561=278 逆變器使能控制
P564=277 設(shè)定值允許控制
P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開閉
P613=17 抱閘閉合反饋
P612=16 抱閘打開反饋
P615=148 實際速度作為抱閘控制源2
P616=1.5 比較高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數(shù)設(shè)定要大于P800 參數(shù)設(shè)定
P800=0.5 實際速度的0.5%作為裝置封鎖門限
P607=0.2 抱閘接觸器反饋動作延時
P617=0 抱閘信號延時
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱閘開閉準(zhǔn)備好作為電機(jī)啟動必要條件(端子101：7，0=OFF2)
P611=0 轉(zhuǎn)矩門檻值設(shè)定
三. 外控參數(shù)設(shè)定
所有上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控狀態(tài)下設(shè)定完成。
P362=12 將第一個電機(jī)數(shù)據(jù)組MDS 拷貝到第二個電機(jī)數(shù)據(jù)組
P363=12 將第一個BICO 數(shù)據(jù)組拷貝到第二個BICO 數(shù)據(jù)組
P364=12 將第一個功能數(shù)據(jù)組拷貝到第二個功能數(shù)據(jù)組
功能數(shù)據(jù)組選擇
P576.01=P576.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
P578.01=P578.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
P590 =22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
外控命令組參數(shù)設(shè)定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 內(nèi)外控速度設(shè)定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正轉(zhuǎn)給定的源
P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反轉(zhuǎn)給定的源
5 5
P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%， P384.2=150%
四. 通訊參數(shù)設(shè)定
P60=4 通訊板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通訊故障
P918 總線地址
P60=1 返回參數(shù)菜單
傳動反饋到PLC 的通訊字設(shè)定
P734.1=32 裝置狀態(tài)字1
P734.2=148 傳動的速度反饋
P734.3=433 端子狀態(tài)(風(fēng)機(jī)/內(nèi)外控)

整流單元調(diào)試步驟
1.1 出廠參數(shù)設(shè)定
P052=1 選定建立工廠設(shè)置功能
按下“P”鍵，運行顯示“001”，根據(jù)P077 對所有參數(shù)進(jìn)行工廠設(shè)置。
結(jié)束工廠設(shè)置后，顯示“008”或“009”。
1.2 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)置
P051=2 存取級“標(biāo)準(zhǔn)模式”
P053=7 參數(shù)設(shè)置權(quán)限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”
P052=5 傳動系統(tǒng)設(shè)置
P071=400 電源電壓
P052=21 選擇電路識別功能
在PMU 按下“I”鍵，進(jìn)行電路識別，約需10s。如果出現(xiàn)故障，則必須重新識
別。(r947，r949 顯示故障碼和故障值)
P052=0 選定返回功能。
1.3 其他設(shè)置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電
至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障輸出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 設(shè)置MLFB

變頻器閑置時間過長用整流單元充電方法：
P408＝充電時間（分鐘）
P52＝20
啟動整流單元

                      6RA70做飛剪調(diào)試1．    接線
剪刃碼盤  X8：80（+15V）；X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。
測速碼盤  X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64-----X8：83（Z）；（同步）X8：66-86-87-88（0V）。
冷金屬檢測器  X8：65（24V和0V由外部電源供給）。
電機(jī)碼盤  信號進(jìn)70。
2．    碼盤定義
H407=7F02（16進(jìn)制BCD碼，下同）
H408=0000
H425=0317
H428=0000
H429=7F02
H400=3000（剪刃碼盤脈沖數(shù)）
H420=3000（測速碼盤脈沖數(shù)）
在修改碼盤參數(shù)后，電子板電源需停電30秒再上電，方有效。
不使用測速碼盤，用外部模擬量作為來料速度時的參數(shù)設(shè)置
H454=1（使能模擬模式）
H455=K3818（由PLC給來料速度）
H408=0004
H428=0004
3．    機(jī)械定義
H120=0（旋轉(zhuǎn)軸）
H104=300m/min(原料比較高線速度，飛剪比較高剪刃速度)
H111=100m(兩根原料間的距離必須足夠大，使飛剪在一根剪完后另一根沒有到時，處于靜止位置)
H115=942.478mm（測速輪周長）
H100=360度
H117=2840mm（剪刃周長）
H105=2840mm（剪刃周長）
H101=20度（退出角）
H102=340度（切入角）
H122=5700mm（剪刃到金屬檢測器之間的距離）
H108=0度
H109=90度（換刀位置）
H110=300mm(切頭長度)
H610=K2666
H611=K2807（PLC給切頭長度）
H097=K3613
4．電機(jī)數(shù)據(jù)
型號 Z500-3B；功率 504KW；額定電壓 440V；額定電流 1238A；額定轉(zhuǎn)速 448RPM；比較高轉(zhuǎn)速 1200RPM；勵磁電流 16.8A；減速箱速比 6.035；
此電機(jī)為一般長期運行電機(jī)（與立輥為同一類型），不適合于飛剪使用。
對飛剪電機(jī)的要求是，較低的轉(zhuǎn)動慣量，頻繁起制動，能承受3倍于額定電流的瞬時電流，額定轉(zhuǎn)速大于飛剪要使用的比較高轉(zhuǎn)速。
共有兩臺電機(jī)，兩電機(jī)間采用主從控制
主：P794.1=K30，P794.2=K148，P794.3=K277，P794.4=K40
從：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004，P625=K179，P083=4，P687=1
5．    調(diào)試過程
在設(shè)置了H117，H104后，系統(tǒng)自動計算剪刃比較高線速度，在d119處可讀到。電機(jī)碼盤比較高轉(zhuǎn)速P143=d119*i（減速箱速比），同時自動計算電氣零位的角度，在d161處可讀到。
70與T400間的參數(shù)設(shè)置
U734.1=K32（狀態(tài)字1）
U734.2=K40（速度實際值）
U734.3=K142（轉(zhuǎn)距實際值）
T400給70
P625=K3002（速度給定）
P654=K3100（合37）
P655=K3101（自由停車）
P658=K3102（快停）
P664=K3106（使能給定）
P665=K3107（復(fù)位）
P668=K3108（正向點動）
P669=K3109（反向點動）
P675=K3115（外部故障）
P685=K3409（使能速度調(diào)節(jié)器）
P171=200（正向電流限幅）
P172=-200（反向電流限幅）
H966：故障屏蔽
H967：報警屏蔽

點動
由PLC從70控制字1位8和位9給點動信號，然后由剪刃控制字2的位3和位4接收
即設(shè)H523=B848，H524=B849。點動速度在L519處給。

H504=1或?qū)⒓羧锌刂谱?Bit4置1（長度設(shè)定有效）
調(diào)零
點動使剪刃停在剪切位置（機(jī)械零位），觀察d413,旋轉(zhuǎn)剪刃碼盤，直至d413顯示的數(shù)值為0。

優(yōu)化速度調(diào)節(jié)器
H220=K3412（速度實際值，端子97，99）
H226=K3779（速度給定，端子98，99）
用示波器跟蹤以上兩個量，給定濾波和反饋濾波時間均為0，調(diào)整速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器使速度實際值跟隨給定波形時間滯后不大于50毫秒，保證系統(tǒng)不振蕩，且沒有超調(diào)。
調(diào)整速度調(diào)節(jié)器時的給定設(shè)置
L896=0（使能速度給定的脈沖源，使能時由0變1）
L897=100ms（使能脈沖持續(xù)時間）
L660=0.1~1.0（速度給定）
H777=K2660（速度給定的源）
H778=B896
H146=0.1（位置調(diào)節(jié)器的比例）
速度給定由0.1，0.2一直加到1.0，在各速度段調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例增益和積分時間。
調(diào)整位置調(diào)節(jié)器時的給定設(shè)置（保證位置調(diào)節(jié)器輸出不振蕩即可）
H140=0.1
H146=0.1（比例增益從0.1開始，逐步升高，直至滿足要求，大致范圍0.1~2.5）
H147=6ms（6~10ms）

PLC給控制字1=843E，由d843處察看。給剪刃控制字1=0000，由d845處察看。
H721=K2621（控制字1的源）
L620由0變到1，控制字1由843E變?yōu)?C7F。（使能37）
L506由0變到1，使能參考（剪刃控制字1的Bit6）
L542處設(shè)參考速度
觀察d411處的數(shù)值是否等于L542設(shè)的數(shù)值。
觀察d413處的數(shù)值是否從0到360往復(fù)變化。 
觀察d017的bit0，當(dāng)此為由0變到1時，證明系統(tǒng)已找到機(jī)械零位。此時將L506由1變到0。（參考使能撤掉）
L508=1（或使能剪刃控制字bit8,復(fù)位電氣零位）
觀察d017的bit0和bit3,當(dāng)這兩位依次由0變到1時，證明系統(tǒng)已找到機(jī)械零位和電氣零位。
如果沒有成功，從新優(yōu)化速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器，如果還不可能，增大H642（電氣零位偏差允許值）和H457（零速范圍）。

將金屬檢測器的信號連到端子65，若不使用金屬檢測器，將L213置1。

復(fù)位，使能剪切模式。
注意：在使能任一剪切模式前，將剪刃控制字bit4(長度設(shè)定有效)置1。
剪切模式：剪刃控制字bit1連續(xù)切
bit2測試切
bit3單切
bit10程序剪
優(yōu)先權(quán)由高到低：
程序剪切
連續(xù)切
測試切
單切
切尾
碎斷和切頭均屬于連續(xù)切
切頭長度：
          裝置設(shè)切頭長度H110
          PLC設(shè)切頭長度，從第7個字給切頭長度K2807
          將整型轉(zhuǎn)為實型，H610=K2666，H611=K2807，H612=1mm，H097=K3613
PLC給剪切長度：
          從第6個字給切頭長度K2806，H619=K2003

                           MM440，430

一、復(fù)位為出廠缺省設(shè)置值

1、  P0010=30

2、  P0970=1

過程約3分鐘

二、設(shè)置電機(jī)參數(shù)

1、P0003=3               　　 　用戶訪問級=3專家級

2、P0010=1               　　　 調(diào)試參數(shù)過濾器=1快速調(diào)試

3、P0304=230V                     電機(jī)額定電壓（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）

4、P0305=1.98A                    電機(jī)額定電流（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）

5、P0307=0.37KW                 電機(jī)額定功率（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）

6、P0308=0.74                       電機(jī)額定功率因數(shù)（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）

7、P0310=50HZ                     電機(jī)額定頻率（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）

8、P0311=1380                      電機(jī)額定速度（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）

三、電機(jī)識別

      P1910=1

      具體過程：將P1910=1以后，BOP面板的顯示器顯示A501，表示現(xiàn)在正在做電機(jī)辨識計算，還要啟動變頻器ON信號，然后就等待，辨識過程大約3-5分鐘。當(dāng)變頻器自動OFF1后，就表示識別通過了。

       注意：使用MM440一定要建模，要對電機(jī)做識別。也就是說P1910=1必須要做，這是起碼的。否則運行的參數(shù)與實際的電機(jī)模型不符，工作不會正常的。交流控制有別于直流控制的特點之一就是需要在控制器里面對受控電機(jī)建模。

       MM440的建模，就是通過P1910=1/3進(jìn)行。不論P1300=什么，P1910=1都必須做！！！

四、設(shè)置其他參數(shù)

1、P0010=0                         調(diào)試參數(shù)過濾器=0準(zhǔn)備

2、P0700=5                          選擇數(shù)字命令信號源=5

3、P0705=99                         數(shù)字輸入5的功能=99

4、P0849=722.4                    第二個OFF3停車命令=722.4

5、P1000=5                          頻率設(shè)定值的選擇=5

6、P1120=2S                         斜坡上升時間2S

7、P1121=1S                         斜坡下降時間1S

8、P1135=0.68 主站蜘蛛池模板： 国产一区二区三区免费在线视频 | 韩国女主播一区二区三区视频 | 日韩欧美国产卡通动漫 | 天天插天天干 | 五月久久 | 中文字幕一区二区三区在线播放 | 在线综合网 | 日本一级成人毛片免费观看 | 2021国产成人综合亚洲精品 | 国产香蕉在线 | 在线a人片免费观看国产 | 男女超爽视频免费播放在线观看 | 久久国产精品亚洲va麻豆 | 色偷偷女人的天堂a在线 | 狠狠色丁香六月色 | 国产欧美精品一区二区三区四区 | 午夜欧美福利视频 | 66av99精品福利视频在线 | 欧美麻豆久久久久久中文 | 久久99国产综合色 | 人人干天天干 | 色之综合网 | 中国jizz18免费| 久久久久在线观看 | 中文字幕精品一区二区精品 | 在线观看亚洲精品专区 | 天啪天干在线视频 | 精品国产免费观看一区 | 久久97精品久久久久久清纯 | 天天操免费视频 | 成人国产在线视频 | 久久一色本道亚洲 | 免费欧美在线视频 | 青青影院在线观看 | 久久大香香蕉国产免费网站 | 青青青国产在线视频 | 一区二区三区视频观看 | 久久另类| 亚洲高清日韩精品第一区 | 开心激情四房 | 深夜福利国产福利视频 |