常用的轉換方法有三種：M法、T法、以及M/T法。

M法測速是利用在規定時間間隔T₁內,高速計數器的累加值m₁,計算速度值。M法測量轉速在極端情況下會產生±1個轉速脈沖的計數誤差。只有在被測轉速或編碼器分辨率較高時，有較高的測量精度。

T法測速是通過測量高速計數器計入相鄰兩個輸入脈沖之間的時間來確定被測速度，T法測量轉速在極端情況下對時間的測量會產生±1個時鐘脈沖周期的誤差。只有在被測轉速較低時，有較高的測量精度。

M/T法測速首先確定一個時間T₁，在這個時間內輸入脈沖可達相當數量，而且這個時間的啟動與輸入脈沖的前沿或后沿同步。然后在T₁的基礎上延長一個變動的時間∆T，使得計數要等到下一個輸入脈沖到來時才算結束，因此實際的測量時間T=T₁+∆T。利用Ｍ/Ｔ法可獲得較高的檢測精度，但是對于低速,該方法需要較長的檢測時間才能保證結果的準確性，這樣就無法滿足一個轉速檢測系統的快速動態響應指標。

大家都比較清楚在閉環伺服系統中，編碼器的反饋脈沖個數和系統所走位置的多少成正比，但對于怎樣通過編碼器所反饋的脈沖個數來求得電機的旋轉速度了解的人就不是很多了。

根據脈沖計數來測量轉速的方法有以下三種：（1）在規定時間內測量所產生的脈沖個數來獲得被測速度，稱為M法測速；（2）測量相鄰兩個脈沖的時間來測量速度，稱為T法測速；（3）同時測量檢測時間和在此時間內脈沖發生器發出的脈沖個數來測量速度，稱為M/T法測速。以上三中測速方法中，M法適合于測量較高的速度，能獲得較高分辨率；T法適合于測量較低的速度，這時能獲得較高的分辨率；而M/T法則無論高速低速都適合測量。