一， 引言

      隨著汽車工業的快速發展，對汽車輪胎的需求也快速增長。同時，由于我國高等級公路的快速發展，汽車的運行速度也大大提高了，這就對汽車輪胎的質量提出了更高的要求。而鋼聯線作為輪胎的重要組成部分，對輪胎的強度起著重要作用。鋼聯線的質量直接影響著輪胎的質量、品質、等級。作為鋼聯線的主要生產設備直進式拉絲機，應用也越來越廣泛。早期的直進式拉絲機，主要以進口為主，包括德國、意大利、韓國等地進口的拉絲機為主，這些系統有直流調速的，也有交流變頻調速的。現在這些設備在一些大的鋼聯線生產廠還在應用。近年來，隨著國內機械加工能力的提高，以及自動化控制技術的發展，直進式拉絲機已基本實現國產化。在江陰、靖江等地的幾家拉絲機生產廠，都已生產出交流變頻同步調速的直進式拉絲機。在這些設備上，有的應用了進口的變頻器，如：Danfoss、ABB、以，有的也應用了國產的變頻器，如：易驅等。

這個應用案例就是易驅ED5000變頻器在江陰生產的直進式拉絲機上的配套案例。

二，直進式拉絲機工作原理簡介

       直進式拉絲機是有多個拉拔頭組成的小型的連續生產設備，通過逐級拉拔，可以一次性地把鋼絲冷拉到所需的規格，所以工作效率比較高。但是，由于通過每一級的拉拔后，鋼絲的線徑發生了變化，所以每個拉拔頭工作線速度也應有變化。

        根據拉模配置的不同，各個拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準是每個時刻通過拉模的鋼絲的秒流量體積不變，即使以下公式成立：
πR2×V1= πr2×V2
其中 R：進線鋼絲的直徑
       V1：進線鋼絲的線速度
          r： 出線鋼絲的直徑
       V2：出線鋼絲的線速度

        直進式拉絲機的各個拉拔頭的工作速度就是基于以上的公式，保證各個拉拔頭同步運行。但是，以上的說明是基于理想狀態的穩態工作過程，由于機械傳動的誤差以及機械傳動的間隙，還有在起動、加速、減速、停止等動態的工作過程中，各個拉拔頭就無法保持同步，所以，現在大多數的直進式拉絲機上都有張力傳感器，動態測量各個拉拔頭間的鋼絲的張力，再把張力轉換成標準信號(0~20mA或0~10V)，用這個標準信號反饋給調速變頻器，變頻器用這個信號作閉環PID過程控制，在主速度上疊加上PID計算的調整量，保持各個張力檢測點的張力恒定，也就保證了直進式拉絲機工作在同步恒張力的工作狀態。

        根據以上的說明，直進式拉絲機對變頻器的性能提出較高的要求。變頻器應具有以下的性能。
       1，低頻起動力矩大，過載能力強，速度精度高
       2，有內置PID功能，PID的參數豐富
       3，動態響應快

        所以，我們選用了ED5000高性能電流矢量變頻器作為直進式拉絲機的驅動裝置，該變頻器在實際使用中也完全滿足了拉絲機的要求，響應快，起動力矩大，過載能力強，在矢量控制時速度控制精度達到0.2%(無PG)，有內置PID，PID參數豐富，包括PID增益、限幅、偏置等等。

三，配置及說明

       直進式拉絲機的電氣系統配置如下圖所示，主要包括以下幾個部分：觸摸屏