1系統(tǒng)的組成隨若電力電子技術和微電子技術的發(fā)展，交流調速技術取得了巨大的發(fā)展。各種交流調速技術在工業(yè)領域得到廣泛應用的同時，電梯的交流調速控制也日趨完善，而交流變壓變頻調速是電梯的理想調速方法。作為變壓變頻控制裝置變頻器以其成熟的技術和高可靠性應用于電梯控制系統(tǒng)中。變壓變頻調速控制電梯速度調節(jié)平滑，獲得十分良好的乘坐舒適感，并且能降低電動機的起制動電流，與其他類型交流調速系統(tǒng)相比運行效率高節(jié)能效果顯著。

　　本系統(tǒng)的驅動部分采用日本富士電梯專用變頻器50000說控制，該變頻器采用32位數(shù)字信號處理器05技術，根據(jù)，0的反饋實現(xiàn)矢量控制，使電動機運行平穩(wěn)，過載能力可達200持續(xù)秒，基于05的高速運行速度使載波頻率提高，改善了變頻器的電流波形，使電梯的運行曲線更加完美，同時也降低了噪聲，使運行更加安靜。由于內置3曲線及位置反饋控制使電梯控制更加簡單化。系統(tǒng)的邏輯控制部分采用了高可靠性的可編程控制器，如控制，實現(xiàn)變頻器的起加速減速停止保護等功能控制，滿足對電梯驅動系統(tǒng)的要求。控制系統(tǒng)硬件原理框1.

　　2變頻器的時序控制裉據(jù)電梯運行及速度曲線的要求，繪出2的運行時序。

　　運行時應首先投入接觸器其次要考慮伽接通的延遲時間。經(jīng)定的時間乃，再給出運行指令巧或，當變頻器的輸出信號，1和運行指令叩或出有效后，經(jīng)過定時間1延時，使制動器有效，考慮到制動器信。，的投入延遲，經(jīng)過定時間乃給出速度指令135253，變頻器投人運行，減速過程中5000.變頻器從爬行速度減速到零的時間是定的，與速度指令無關。所以從爬行速度減到苓速中速度指令變更會過定的時間乃后力除制動器，并使停止時斷開KM之前將運行指令切除具體時序參考閣2.

　　3速度曲線的選擇根據(jù)電梯運行速度要求，般可分為高速中速檢修爬行等種速度。其速度設定可通過變頻器的多功能輸入端來設定。并通過設定不同的頻率來控制變頻器輸出頻率，達到控制電動機的轉速=的從而滿足電梯不同運行速度的要求。

　　50000變頻器提供多種速度運行曲線，供用戶選擇，以中速運行速度為例加以說明。3.

　　通過內置8曲線調節(jié)器調節(jié)8曲線形狀，加速減速時間等參數(shù)來調節(jié)電梯運行的舒適感4電梯運行舒適感調整由于變頻器是按控制系統(tǒng)給出的運行指令控制電動機運行的，因此速度曲線跟蹤的好壞和起制動曲線的形狀將直接影響到電梯運行的舒適感。

　　4.1曲線跟蹤的調整變頻器按用戶輸入的電機額定數(shù)據(jù)建立電動機的數(shù)學模型，并按此數(shù)學模型控制電動機起動制動運行，曲線跟蹤的好壞直接影響電梯運行的舒適感，為了確保電機參數(shù)的準確性，電機參數(shù)也可通過自學習功能自動測試。此外，速度調節(jié)器1參數(shù)也將影響曲線的跟蹤效果。通常增大比例系數(shù)，將改善系統(tǒng)的動態(tài)響應，但該值太大能引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。增加積分系數(shù)1將減少設定曲線與實際跟蹤曲線的誤差，但該值太小，可能引起低頻震蕩，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

　　4.2起制動曲線的調整電梯的起制動曲線是有變頻器內部的8型曲線和直線構成，改變3型曲線和改變直線都可以改變曲線的形狀，加減速時間和5曲線參數(shù)值越小曲線越急，參數(shù)值越大，曲線越緩。調節(jié)舒適感參數(shù)稱設定值說明參數(shù)名稱設定值說明加速時間即高速減速時間1加速時間2把低速減速時間2 8曲線設定1加速時間3 3曲線設定4加速開始時減速時間3 8曲線設定5中速加速完廣時加減速時間4，曲線設定6中速減速開始時多段速度2檢修速度3曲線設定7高速加速完了時多段速度3爬行速度5曲線設定8高速減速汗始時多段速度6中速曲線設定9爬行減速開始時多段速度7高速5曲線設定10爬行減速完了時此外，調整電梯的舒適感，還可以調整變頻器數(shù)。總之，電梯運行的舒適感是個綜合參數(shù)，除電氣參數(shù)外，有些機械方面的原因也可以影響其變化，需綜合多方面因素進行調整。

　　5結論變頻器應用于電梯拖動系統(tǒng)中，在回饋制動過程，將動能轉換為電能消耗在制動放電電阻中，而不消耗電能，其效率很高，節(jié)能顯著。轉差頻率控制系統(tǒng)解決了穩(wěn)定時保持磁通恒定前提下控制電磁轉矩兄，矢量控制變頻器則解決了動態(tài)時基本保持不變，其調速性能基本上具備了直流電動機的調速性能。因此變頻器應用于控制電梯拖動系統(tǒng)具有很好的應用前景和開發(fā)價值。

　　1陳伯時主編。電力拖動自動控制系統(tǒng)。北京機械工業(yè)出版社，2.6.

　　2張漢杰，等。編著現(xiàn)代電梯控制技術哈爾濱哈爾濱工業(yè)大學出版社，1996.9.

　　3謝克明，夏路易。主編。可編程序控制器原理與程序設計。北京電子工業(yè)出版社，2，2.6.

　　415000000說明手冊，富士電機株式會社。

　　5趙鏡紅，張俊洪，楊清。基于1的5胃河的研