由于一個變壓器鐵心有三個需要在其上繞制線圈的鐵心橫梁，所以每當(dāng)繞制完一組線圈后，液壓缸推動壓線塊壓緊線圈線頭以便操作者對線頭進行手工處理繞線機在繞制繞組的過程中，需要經(jīng)常停車調(diào)整或給繞組鋪設(shè)層間絕緣），其控制回路見所示。隨后需要后移工作臺將主動齒輪和骨架齒輪脫開，使得固定在繞線機升降小車上的變壓器鐵心上下移至另一鐵心橫梁處，再前移工作臺使主動齒輪和骨架齒輪嚙合，以便完成該組鐵心線圈的繞制。繞制線圈、鐵心上下移動和壓緊塊前移壓線三種運動必須彼此互鎖，以防機械裝置的損壞。

　　供配電I應(yīng)用與方案因為該種繞線機能夠繞制多種規(guī)格變壓器，需要繞制多種線徑（而且線徑差別很大）的漆包線，因此通過變頻器控制繞線機主軸電動機的轉(zhuǎn)速。PLC控制變頻器實現(xiàn)主軸電動機不同轉(zhuǎn)速之間的切換，主軸電動機需要不同的轉(zhuǎn)速可以事先在變頻器中設(shè)置。

　　繞線機使用和主軸相連的旋轉(zhuǎn)編碼器。數(shù)碼顯示計數(shù)器裝置完成記錄繞組匝數(shù)。當(dāng)繞制到預(yù)置的匝數(shù)時，要求繞線機能夠自動停車。

　　繞線機的硬件控制系統(tǒng)環(huán)型電力變壓器繞線機使用松下電氣公司的FP0型可編程序控制器和ABB電氣公司ASC140型變頻器組成控制系統(tǒng)，如所示。控制面板包適各種按鈕、選擇開關(guān)，用于給PLC輸入控制信號。繞組匝數(shù)的預(yù)置使用4位撥碼盤，將4位十進制數(shù)轉(zhuǎn)換成16位二進制數(shù)，送到PLC的輸入口。旋轉(zhuǎn)編碼器將轉(zhuǎn)數(shù)脈沖送到PLC的輸入口，從而測定繞組的實際繞制匝數(shù)。旋轉(zhuǎn)編碼器將主軸電動機轉(zhuǎn)數(shù)變?yōu)槊}沖計數(shù)信號，作為比較數(shù)據(jù)，同時用數(shù)碼顯示管顯示繞組實際繞制匝數(shù)。PLC的輸出端輸出各繼電器控制信號，用于控制執(zhí)行裝置的運行狀態(tài)、控制變頻器實現(xiàn)對主軸電動機不同轉(zhuǎn)速的切換。主軸電動機轉(zhuǎn)速由變頻器根據(jù)生產(chǎn)實際要求設(shè)定，變頻PLC的系統(tǒng)控制程序框圖如所示。程序中包括預(yù)置設(shè)定值程序，液壓裝置控制程序，小車上、下行控制程序，變頻器控制程序包括速度選擇，起停和正反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù)輸入程序，繞組實際繞制匝數(shù)和預(yù)置數(shù)比較程序。

　　程序開始首先執(zhí)行子程序，完成從撥碼器預(yù)置繞組要求繞制的匝數(shù)，數(shù)據(jù)存在。子程序執(zhí)行完畢，返回主程序，起動繞線機控制程序。繞線機要求在主軸電動機起動之前（即變頻器起動之前），先使液壓壓線裝置復(fù)位，即液壓缸壓限位開關(guān)X7，X7SFF時，主軸電動機及小車控制程序才能運行。主軸電動機的轉(zhuǎn)速選擇、起停、正反向運行由和控制。主軸電動機轉(zhuǎn)速的由￥4和1控制變頻器進行切換。主程序中采用高速計數(shù)器記錄變壓器繞制匝數(shù)，高速計數(shù)器的清零由外部控制。繞組繞制匝數(shù)存在DT9044內(nèi)，當(dāng)DT9044內(nèi)的數(shù)據(jù)和中的預(yù)置數(shù)相等時，主軸電動機自動停車。

　　機電一體化的繞線機，由于使用了PLC和變頻器，其性能是傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)所不能比擬的。這些性能很好的滿足了生產(chǎn)實際的要求，使產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率明顯提高，操作更安全可靠。實踐證明，在生產(chǎn)設(shè)備中采用先進的技術(shù)手段，可以創(chuàng)造更多的社會效益和經(jīng)濟價值。EA