壓器進(jìn)行建模。考慮到諧波的影響，估算了在不同頻率下計(jì)算這些參數(shù)值。當(dāng)電抗值與頻率成正比時(shí)，電阻值必須通過(guò)某個(gè)模型來(lái)確定，該模型要考慮渦流電流以及可能有的電、磁屏蔽作用。

　　圖i表示的是有同心式線圈牽引變壓器有效部分布置圖。外層的鋁油箱用來(lái)屏蔽漏磁通。

　　為了使渦流損耗比較小，低壓線圈（TR）采用連續(xù)式換位銅導(dǎo)線（CTC）制做，而高壓線圈（HV）采用單根矩形導(dǎo)線。因?yàn)榫€圈匝數(shù)較多，所以我們僅考慮虛線矩形限定的變壓器線圈的1/4，詳細(xì)情況見(jiàn)。

　　1.1有限元（FE）模型采用的軸對(duì)稱模型與實(shí)際情況相近：它有2個(gè)對(duì)稱軸，可以認(rèn)為是一個(gè)完整的牽引部分（1HV+1TR），同時(shí)使計(jì)算程序使用的存儲(chǔ)空間降到了比較小。

　　如何準(zhǔn)確考慮鋁油箱的影響是二維建模的主要難點(diǎn)。如果線圈是交錯(cuò)餅式，這部分起著重要的作用。事實(shí)上，油箱近似假設(shè)為圓注形，封閉一個(gè)電磁鐵心，無(wú)磁通回路磁軛，以避免形成另外的短路鋁線匝。

　　高壓線圈的每一匝由一根粗銅導(dǎo)體組成，而牽引線圈為多匝，由奇數(shù)根粗銅線組成。所有這些導(dǎo)線都能通過(guò)改變一些參數(shù)，特別為簡(jiǎn)化模型建立的參數(shù)自動(dòng)生成。

　　1.2電路表示有限元模型電路的原理。因?yàn)榇怕凡⒉恍纬砷]路，我們考慮2個(gè)交流電源，以保證高壓、牽引線圈間的安匝平衡。圖中心的短路匝代表油箱。

　　是一個(gè)餅式線圈變壓器的例子，由此看出高壓測(cè)電路的復(fù)雜性。

　　2測(cè)量測(cè)量要比有限元計(jì)算容易實(shí)現(xiàn)。盡管如此，測(cè)量仍不可能總是能實(shí)現(xiàn)高頻大電流。事實(shí)上，諧波電流在1kHz時(shí)仍會(huì)超過(guò)20A.因此，根據(jù)能夠達(dá)到的試驗(yàn)電流，我們?cè)贏BB SecheronLtd的實(shí)驗(yàn)室中對(duì)餅式線圈和同心式線圈的牽引變壓器作了試驗(yàn)。

　　2.1同心式線圈變壓器（1）大電流供電。表示在比較大頻率200Hz下電流在20~100A間變化的試驗(yàn)原理。4個(gè)牽引線圈串聯(lián)并短路，這相當(dāng)于變壓器平衡負(fù)載的情況。

　　由測(cè)得的損耗可以推導(dǎo)出從高壓側(cè)看到的等效電阻，表示了其隨頻率變化的情況，并用數(shù)學(xué)方法通過(guò)它在有效頻率范圍內(nèi)的多項(xiàng)式函數(shù)（1）來(lái)描述。Rcc=a+b，f+o，f2+d，f3（1）（2）減小電流供電。可以在較高頻率下用比較大值達(dá)到150A的電流進(jìn)行側(cè)量。表示允許試驗(yàn)達(dá)到6kHz所需設(shè)備以及設(shè)備布置情況。是測(cè)量結(jié)果。

　　圖中我們可以辨別在高頻范圍中內(nèi)每條曲線的電流值。

　　為了確保測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，與大電流試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較的比較高頻率達(dá)200Hz.這樣除去在10mA的小慮導(dǎo)電體的集膚效應(yīng)，需要知道2個(gè)導(dǎo)體之間的比較小滲透深度。基于這一點(diǎn)確定計(jì)算時(shí)間和存儲(chǔ)容量之間恰當(dāng)?shù)南嗷リP(guān)系。我們分別為餅式線圈和同心式線圈施加了200Hz和1000Hz的比較大頻率。

　　3.1同心式線圈變壓器2對(duì)測(cè)量值（圓點(diǎn)）和模擬值正方形作了比較。我們注意到在350Hz時(shí)，模型的阻抗要比實(shí)際情況大。在這個(gè)頻率范圍內(nèi)比較大偏差達(dá)到了100%.在350~1000Hz時(shí)，測(cè)量值比模擬值更高，但比較大偏差下降至50%左右。偏差的符號(hào)變化是很難解釋的，尤其是這種變化發(fā)生時(shí)的頻率。特別值得注意的是，各種不考慮鋁油箱的的仿真，對(duì)結(jié)果沒(méi)有明顯的影響，所以這種偏差主要?dú)w因于所采用的2D軸對(duì)稱模型。電流處的一些數(shù)據(jù)外，2種試驗(yàn)方法的結(jié)果非常吻合2.2餅式線圈變壓器對(duì)餅式線圈的變壓器作了相同的試驗(yàn)。1給出了頻率高達(dá)200Hz時(shí)電阻三次多項(xiàng)式變化曲線。與同心式線圈相比，我們注意到電阻值高出許多，這是因?yàn)槭褂娩X油箱的緣故。在這種情況下，抗漏磁通非常強(qiáng)。

　　3結(jié)果討論除有限元仿真模型外，必須考慮一些預(yù)防措施和限制條件，例如仿真中用到的比較高頻率。事實(shí)上，考測(cè)量曲線是由一個(gè)多項(xiàng)式估算出來(lái)的。該多項(xiàng)式只對(duì)考慮的頻率有效3.2餅式線圈變壓器3給出仿真結(jié)果與測(cè)量結(jié)果。目前在高頻下還不可能進(jìn)行這種測(cè)量。就餅式線圈來(lái)說(shuō)，在所考慮的頻域內(nèi)，測(cè)量值要比仿真低。但是，因?yàn)殡娮柚递^高，測(cè)量值的比較大偏差要比同心式線圈的低。

　　供幫/Hz 3餅式線圈變壓器的仿真值/測(cè)量值大，換相時(shí)間越長(zhǎng)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也會(huì)增大。為減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)提供了一種途徑。

　　5總結(jié)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由于功率密度大、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，目前正廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車領(lǐng)域。電動(dòng)汽車采用轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制，對(duì)轉(zhuǎn)矩控制精度要求較高，故如何減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也是目前研究的一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。本文從原理上分析了轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的原因，