武漢鋼鐵（集團）公司工業港黃先兵的電氣控制系統進行改造。采用變頻調速方式替換原串電阻調速方式，并有效解決了回轉機構停車時“慣性”負荷產生的所謂“泵電壓”對系統的影響1浮式起重機回轉機構電氣控制系統改造前狀況叫的該設備原回轉機構電氣控制系統的調速方式是串電阻調速方式。方向接觸器及加檔接觸器均采用H10系列接觸器。而此系列接觸器主觸頭電壽命在A?3類負載下不少F6U萬次，1999年我港四碼頭卸船UU（；條。總量為159.5U8萬1，據此測算，成碼1浮吊的回轉機構的方向接。觸器及加檔接觸器動作頻次約為6 5萬次，因此。該系列接觸器更換較為頻繁。維護成本較高，故障率高（能滿足生產的需要（回轉機構控制方式見m 2改造方案?系列變頻器作為回轉機構的調速裝置，該系列變頻器椅度高、可靠性好。而且保護功能比較齊令。仃過電流保護、過電壓保護、欠電壓保護、短路保護、電機過熱和失速保r.交流供電接觸器選用C20系列接觸器。控制圖見圖L為了適合操作工的原操作習慣，主令控s 3變頻器主要參數優化設定3.1合理設置加減速時間變頻器內部器件如大功率開關管等都只有一定的耐壓值，當電壓超過這個耐壓值將會損壞器件，變頻器工作在一定頻率開關狀技術改造及應用態卜都將產生“泵電壓”。這將造成超壓而損壞功率管。可通過合理設置加減速時間來解決，-般要求加減速時間不太短，防止時間過短引起過高的沖擊電壓。

　　對于浮吊回轉機構速度變化適中的負載。加減速時間也應適中。不能過短，若加減速時間過短。變頻器輸出頻率變化太快，負載速度跟不t.就會出現過流。或損壞電機，或產生保護動作而停機。系統設定的加減速時3.2VV/圖選擇為了減小V//關系對電動機機械特性的影響。必須選擇合適的VV/圖。根據本機特點。選擇恒轉矩特性，見轉矩補償題，我們引人了制動電阻（見），從實際運行的效果看比較理想。

　　3.3合理選擇轉矩補償電動機低速運行（如啟動）時。由于內阻等原因有一定的損耗。造成電動機轉矩特性變差。變頻器可適當地提高低頻運行時的電1K來提升轉矩，修復轉矩特性，但是。電動機只能在-定電流范圍內正常工作電流過大。"T能使電動機過熱，甚至燒壞電動機。因此。轉矩補償應適當一般提升電壓選擇在10%左右。本系統選擇12%.轉矩補償見圖L 3.4采用制動電阻由于該設備轉機構停車時的剎車機構采用液壓驅動方式，因而停機時負載“慣性”較大，"慣性“負荷產生的所謂”栗電壓“對系統的影響極為嚴重，導致變頻器過壓保護而停機，系統無法正常工作。為了解決這一問以上功能均可通過面板設定。

　　4結語736型雙151浮式起重機回轉機構的電氣控制系統于1999年12月改造完畢，調試成功并投產運行，系統運行一年以來一切正。

　　常，設備故障明顯降低（幾乎為零），維修置大為減少。而且還發現該設備的電耗也有較大幅度的降低。

　　回轉機構應用變頻調速顯示丁很大的優勢，可在港口起重設備中應用推廣。