聯(lián)合國(guó)國(guó)際海事組織（MO）1995年新修訂的STCW公約不再?gòu)?qiáng)制在營(yíng)運(yùn)船舶上設(shè)立電機(jī)員崗位，電機(jī)員具體工作由輪機(jī)員承擔(dān)。針對(duì)當(dāng)前海事來稿日期：2000?政策變化，我國(guó)海事局就輪機(jī)員精通船電設(shè)備的培訓(xùn)要求作出了具體的規(guī)定。船舶起貨機(jī)模擬裝置是現(xiàn)代化船員培訓(xùn)教學(xué)的一個(gè)重要組成部分。根據(jù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，上海海運(yùn)學(xué)院正致力于研究新一代的船舶起貨機(jī)PLC變頻控制系統(tǒng)。這不僅對(duì)為指令控制器與PLC接口圖。

　　指令控制器與PLC接口圖控制器的輸入端，通過以下PLC程序?qū)崿F(xiàn)主令訊號(hào)的控制：零位M01，上升指令X10，下降指令所示為檢測(cè)電路與PLC接口電路原理方?3A有兩個(gè)模擬量輸入通道，而要測(cè)所示為報(bào)警和顯示電路原理方框圖。模擬量顯示：FX系列PLC有7段譯碼器譯碼指令SEGDL，應(yīng)用SEGDL指令將由FXON?3A采樣來的并放置于數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)由PLC輸出口輸出在7段顯示器中顯示；開關(guān)量信號(hào)顯示由PLC直接輸出。由FXON?3A的模擬量輸出端口輸出電流則在模擬表中顯示。

　　傳統(tǒng)的船用起貨機(jī)控制系統(tǒng)存在的調(diào)速困難、效率低、電機(jī)起動(dòng)電流過大、主觸頭易拉弧和熔焊造成電機(jī)的缺相運(yùn)轉(zhuǎn)等問題，實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制。

　?、僮冾l器工作及其電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制所示為通過PLC直接控制變頻器運(yùn)行方式進(jìn)而控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)圖。通過變頻器參數(shù)將變頻器工作方式設(shè)定為端子操作，并由PLC輸出端口控制。

　　變頻器工作及其電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLC的PWM指令可直接與變頻器一起使用控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，PLC的PWM輸出端和變頻器頻率設(shè)定輸入端之間需一電壓平滑接口電路，如所示。

　　C1的數(shù)值根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際情況調(diào)整定速度指令并通過功能指令FNC15（BMOV）給定數(shù)據(jù)寄存器D10數(shù)據(jù)，進(jìn)而給定t（PWM信號(hào)的脈沖寬度）。電壓平滑接口電路輸出電壓作為變頻器頻率設(shè)定端頻率設(shè)定值控制電機(jī)的工作，達(dá)到變頻調(diào)速控制。

　　本系統(tǒng)采用PLC控制變頻調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)交流起貨機(jī)起動(dòng)、停止、調(diào)速。在變頻器主電路中串入直流電抗器可改善系統(tǒng)功率因素，系統(tǒng)功率因素可達(dá)中〖SPWM信號(hào)的脈沖寬度，T為PWM表1和表2為采用變頻調(diào)速電路和變極調(diào)速電的波形周期。，由數(shù)據(jù)寄存器D10的數(shù)據(jù)決定，T路參數(shù)實(shí)際檢測(cè)值（電動(dòng)機(jī)功率為2kw）。

　　分析表1和表2中的數(shù)據(jù)，可以得出如下結(jié)論。

　　到5~6倍。變極調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，電機(jī)起動(dòng)電1）變頻調(diào)速系統(tǒng)功率因素可達(dá)到0.98，而變極流過大，接觸器主觸頭易拉弧、熔焊造成電機(jī)的缺相調(diào)速系統(tǒng)功率因素比較高才0.795（起動(dòng)時(shí)為0.3左運(yùn)轉(zhuǎn)，故該系統(tǒng)的可靠性差。采用PLC控制變頻調(diào)右），系統(tǒng)效率較高，節(jié)能效果顯著。

　　速系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)間短，電機(jī)起動(dòng)電流小，無(wú)沖擊電流，2）變頻調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)電流和工作電流之比接故此系統(tǒng)的可靠性高。

　　近1，而變極調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)電流和工作電流之比達(dá)表1采用變頻調(diào)速電路參數(shù)實(shí)際檢測(cè)值速度工作電流A起動(dòng)電流A頻率Hz電壓V功率因素負(fù)荷上升1速額定上升2速額定上升3速額定下降1速額定下降2速額定下降3速額定上升1速50%額定上升2速50%額定上升3速50%額定下降1速50%額定下降2速50%額定下降3速50%額定起動(dòng)時(shí)間降速時(shí)間表2采用變極調(diào)速電路參數(shù)實(shí)際檢測(cè)值速度工作電流A起動(dòng)電流A頻率Hz電壓V功率因素負(fù)荷上升1速額定上升2速額定下降1速額定下降2速額定上升1速50%額定上升2速50%額定下降1速50%額定下降2速50%額定起動(dòng)時(shí)間6s左右降速時(shí)間6s左右3結(jié)論用PLC控制方式來取代傳統(tǒng)的繼電器一接觸器方式的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在船用交流電動(dòng)起貨機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中顯現(xiàn)得淋漓盡致。PLC在性能上比繼電控制邏輯優(yōu)異，特別是可靠性高、調(diào)試修改方便，而且體積小、功耗低、使用維護(hù)方便，對(duì)環(huán)境要求不高，尤其在船舶工況惡劣的條件下，它的特點(diǎn)就更為突出。

　　起貨機(jī)采用變頻調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速精度高、啟動(dòng)電流小、功率因數(shù)高、效率高、操作簡(jiǎn)單靈活，是其他調(diào)速方式諸如轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、滑差調(diào)速、變極調(diào)速、串級(jí)調(diào)速等無(wú)法比擬的。變頻調(diào)速節(jié)能型控制方式的綜合經(jīng)濟(jì)效益十分顯著，是企業(yè)設(shè)備改造和產(chǎn)品更新?lián)Q代應(yīng)探索之路。