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    一、軟故障的判斷和處理

    S5 PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯誤時往往能報警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，通過故障指示燈就可判斷。當(dāng)電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號正常，但系統(tǒng)功能不正常(輸出無或亂)時，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當(dāng)然強(qiáng)烈的電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題;沒有 EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機(jī)功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。需要特別說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當(dāng)必要的。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序撥打一遍或在 PG上執(zhí)行“Object-Blocks-Delete---inPLC-allblocks---overall-Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。另外，保存在EPROM中的程序并不是萬無一失的，過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以在PLC電源模塊維修技術(shù)中經(jīng)常性的檢查核對EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。

    PLC 電源模塊維修技術(shù)實(shí)例：一次，一臺停機(jī)兩個月的設(shè)備出現(xiàn)問題，上電后無法啟動。工程師在檢查后認(rèn)為程序出錯，很自然地將EPROM卡插入PLC中，總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊上的指令核對后發(fā)現(xiàn)完全一樣，重復(fù)拷貝無效后認(rèn)為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調(diào)出，與EPROM上的程序進(jìn)行比對，結(jié)果語句指令表相同，但程序存放地址發(fā)生了變化，把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運(yùn)行正常。可見EPROM上的程序也出現(xiàn)了錯誤，用紫外線擦除后重新寫入問題解決。

    二、外圍線路故障

    據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)報道，在PLC控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障率為：CPU及存儲器占5%，I/O模塊占15%，傳感器及開關(guān)占45%，執(zhí)行器占30%，接線等其他方面占 5%，可見80%以上的故障出現(xiàn)在外圍線路。外圍線路由現(xiàn)場輸入信號(如按鈕開關(guān)、選擇開關(guān)、接近開關(guān)及一些傳感器輸出的開關(guān)量、繼電器輸出觸點(diǎn)或模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的模擬量等)和現(xiàn)場輸出信號(電磁閥、繼電器、接觸器、電機(jī)等)，以及導(dǎo)線和接線端子等組成。接線松動、元器件損壞、機(jī)械故障、干擾等均可引起外圍電路故障，排查時要仔細(xì)，替換的元器件要選用性能可靠安全系數(shù)高的優(yōu)質(zhì)器件。一些功能強(qiáng)大的控制系統(tǒng)采用故障代碼表表示故障，對故障的分析排除帶來極大便利，應(yīng)好好利用。

    PLC電源模塊維修技術(shù)實(shí)例：一臺水下切粒機(jī)的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，工程師發(fā)現(xiàn)I5.4無輸入導(dǎo)致Q7.0無輸出，切粒機(jī)無法開啟。檢查后發(fā)現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換器和接近開關(guān)同時損壞，更換后正常。象這類故障就具有一定的隱蔽性，排故時要借助萬用表、系統(tǒng)原理圖和邏輯圖逐級排除。