1.1 6ra28參數設定有寫保護功能，只有當P51=20時才可以設定參數。參數設定完畢后，斷電時6ra28自動保存參數并將P51的值恢復至0。若要求設定的參數立即保存，P87=33。詳見6ra28使用說明書9-14、7-8頁。

1.2 恢復6ra28的工廠設定，進入P52參數，按上升或下降按鈕6ra28自動恢復工廠設定。詳見6ra28使用說明書9-14、9-15頁。

1.3 6ra28的勵磁電壓是恒定的，設備出廠時已設定完畢，無需另行設定。

1.4 6ra28的電樞電流參數P71，含義為額定電動機電流與額定整流器6ra28電流的比例。例如，11kw直流電動機電機銘牌標稱的額定電流29.6A，若選用額定電流為30A的6ra28，額定電動機電流與額定整流器電流的比例29.6/30.0=98.6%，則P71=98.6。詳見6ra28使用說明書9-18頁。

1.5 給定值:通常6ra28的主給定由端子4、5輸入，范圍0~+10Vdc。若4#端子接給定，5#端子接GND，則需要設定參數E01=-100或將4#接GND、5#端子接給定。詳見6ra28使用說明書6-17頁。

1.6 反饋值:速度反饋由端子14#、15#輸出,相應的設定參數為P35、E11。P35=11、E11為14#、15#輸出值的系數，通常為1.0。電流反饋由端子16#、15#輸出，相應的設定參數為P37、E12。P37=17、E12為16#、15#輸出值的系數，通常為1.6。詳見6ra28使用說明書9-11、9-12頁。

1.7 速度實際值選擇P53，P53=0測速反饋、P53=1編碼器反饋、P53=2電樞電壓反饋。注意采用測速反饋時P20≥10，采用電壓反饋時P20≥40。當采用電壓反饋時，6ra28工廠設定的輸出電壓max400Vdc，可通過E34調整，例如E34=110，輸出電壓可達到max440Vdc。

2.1 電流環優化，切斷6ra28勵磁電源，P51=2，啟動6ra28。注意在電流環優化過程中若電機必須處于完全靜止狀態。

2.2 速度環優化，接通6ra28勵磁電源，P51=3，啟動6ra28。

電流環、速度環優化的持續時間均為1分鐘左右。

詳見6ra28使用說明書7-12、7-13頁。

3.1 電位器R1（粗調）至左邊盡頭，R2（細調）至中間。

3.2 給定值為0，啟動6ra28。

3.3 增加給定值至10%，可通過P01顯示，調整R1、R2使得6ra28輸出的電壓為44Vdc，一般通過調整R2即可。

3.4 停止6ra28。

詳見 6ra28使用說明書7-11頁。4．電流限幅的張力控制5．4Q-6ra28的反轉設定常見報警說明