1、同軸同向?qū)ν蠒r，頻率低的是發(fā)電運行的，必須注意制動電阻要合適，或者變頻有反饋功能；

2、同軸反向?qū)ν蠒r，兩電機頻率同時增加，注意電機電流，頻率要控制在轉(zhuǎn)差頻率附近；

3、同向?qū)ν蠒r，頻率差控制在倆電機額定轉(zhuǎn)差頻率之和附近；

4、對拖實驗，比較好先做頻率閉環(huán)控制，取得對拖的一般頻率數(shù)據(jù)后，在進行速度閉環(huán)、電流閉環(huán)的控制對拖實驗；

5、在進行速度閉環(huán)、電流閉環(huán)的控制對拖實驗時，處于發(fā)電運行狀態(tài)的電機變頻器反饋極性要正確；

6、同軸對托實驗的電機，極數(shù)要相等，極數(shù)不等的電機對拖實驗與上述頻率完全不同，頻率的調(diào)整要參考極數(shù)；

7、同向?qū)ν系牟襟E，先同頻率啟動，到一定頻率時，一個電機頻率確定，另一個電機頻率緩慢升高，注意電流大小；

8、反向?qū)ν蠒r，兩電機頻率同時啟動增加，注意電機電流；

9、電機對拖前，首先計算兩電機的額定轉(zhuǎn)差頻率：

1）額定轉(zhuǎn)差：△n=n1-ne (n1額定同步轉(zhuǎn)速60f/2p，ne電機銘牌額定轉(zhuǎn)速)；

2）額定轉(zhuǎn)差頻率：△f=△n×2p/60

1、電機變頻速度閉環(huán)控制時，當負載增大速度下降時，反饋速度下降趨勢，頻率調(diào)節(jié)器增大輸出頻率，增大轉(zhuǎn)矩與負載平衡，轉(zhuǎn)速不下降，保持恒速；

2、對拖時讓該電機工作頻率低時，轉(zhuǎn)子被拖動速度上升時，速度閉環(huán)反饋轉(zhuǎn)子速度上升趨勢，頻率調(diào)節(jié)器減小輸出頻率，這樣會迅速進入發(fā)電狀態(tài)，且頻率下降的更快，形成正反饋！

3、所以當速度閉環(huán)控制的電機在對拖時，頻率低，調(diào)節(jié)輸出頻率更低，頻率自動迅速下降，進入發(fā)電運行，且電流隨頻率下降迅速增大，直到過載停機保護！

1、電機變頻電流閉環(huán)控制時，當負載增大時，電流增大，檢測反饋電流增大趨勢，頻率調(diào)節(jié)器輸出頻率下降，減小轉(zhuǎn)矩電流，減小負載，保持恒電流；

2、對拖時讓該電機工作頻率低時，轉(zhuǎn)子被拖動速度上升時，電流減小，檢測反饋電流減小趨勢，頻率調(diào)節(jié)器輸出頻率上升，增大轉(zhuǎn)矩電流，增大負載，所以頻率會自動上升，無法進入發(fā)電運行！

3、所以當電流閉環(huán)控制的電機在對拖時，另一臺電機頻率上升時，它的頻率會自動跟隨上升，難以進入發(fā)點運行狀態(tài)；

1、對拖實驗的目的是，檢驗變頻器在負載變化時的變頻調(diào)節(jié)功能、性能為目的；

2、這時被檢驗的變頻調(diào)速電機的負載，就是一臺并網(wǎng)的發(fā)電機，發(fā)電機的運行反饋功率的調(diào)節(jié)就實現(xiàn)了變負載的目的；

3、所以對拖中，可以通過對發(fā)電運行的電機變頻調(diào)速機械特性的調(diào)整，檢驗被測試變頻電機應(yīng)對不同性質(zhì)負載變化時的各種表現(xiàn)；

3、對拖實驗如何檢驗變頻器調(diào)速的機械特性：

1）把被檢驗的變頻調(diào)速系統(tǒng)，作為電動運行；

2）把變負載運行的變頻調(diào)速系統(tǒng)，作為發(fā)電運行；

3）對拖實驗步驟：

①上電后，兩個變頻調(diào)速電機在頻率閉環(huán)模式下同時同頻率啟動；

②等到倆電機啟動到設(shè)定檢測頻率（必須大于倆電機轉(zhuǎn)差頻率之和）時，開始降低發(fā)電運行變頻器的運行頻率（也可以升高電動運行變頻器的運行頻率）；

③需要增大負載時，只需增大頻差，反之，需要減小負載時，只需減小頻差；

④此時可以完成頻率閉環(huán)下變頻器輸出頻率、電壓、電機轉(zhuǎn)矩電流、速度等參數(shù)的檢驗；

⑤需要恒轉(zhuǎn)矩負載時，可以使發(fā)電運行的變頻電機進入電流閉環(huán)控制（與電動時的反饋極性反相）；

⑥需要剛性負載，速度增大負載轉(zhuǎn)矩跟著增大，速度減小負載轉(zhuǎn)矩跟著減小，可以使發(fā)電運行的變頻電機進入速度閉環(huán)控制（與電動時的反饋極性反相）；

⑦被檢驗的變頻調(diào)速電機，可以在電流閉環(huán)模式下，檢驗負載變化時電流的PID穩(wěn)定特性；

⑧被檢驗的變頻調(diào)速電機，可以在速度閉環(huán)模式下，檢驗負載變化時速度的PID穩(wěn)定特性；

4、要檢驗變頻調(diào)速電機的低頻特性，只可以在反向?qū)ν蠒r實現(xiàn)；